结论前置：从法律层面讲，即使父母未尽抚养义务，子女一般仍需承担赡养父母的责任，但在特定情况下，子女可以主张减免赡养义务。以下从不同角度为你详细分析：
法律规定的赡养义务
根据我国《民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是基于父母子女之间的血缘关系和法律关系而产生的，具有强制性和无条件性。也就是说，无论父母是否曾经抚养过子女，子女在成年后，只要父母需要赡养，且子女具备赡养能力，就应当履行赡养义务。
举例说明：假设小明的父母在小明小时候因工作原因长期在外，未对小明进行抚养和教育。但当小明的父母年老体弱，需要赡养时，小明作为成年子女，仍然需要承担赡养父母的责任，包括提供生活费用、照顾生活起居等。
特定情况下的赡养义务减免
虽然法律原则上规定了子女的赡养义务，但在某些特定情况下，子女可以主张减免赡养义务。这些情况通常包括：
父母有严重过错：如果父母在子女成长过程中存在严重过错，如虐待、遗弃子女等，导致子女身心受到严重伤害，子女在成年后可能会主张减免赡养义务。但这种情况需要子女提供充分的证据来证明父母的过错行为，且法院在判决时会综合考虑多种因素。
子女无赡养能力：如果子女因自身原因（如残疾、疾病、经济困难等）确实无赡养能力，也可以主张减免赡养义务。但这种情况需要子女提供相关的证明材料，如残疾证、医疗证明、经济状况证明等。
法律建议：
收集证据：如果你认为父母存在严重过错，导致你身心受到伤害，且你希望主张减免赡养义务，建议你收集相关的证据材料，如证人证言、医疗记录、照片或视频等，以证明父母的过错行为。
协商沟通：在主张减免赡养义务之前，你可以尝试与父母进行协商沟通，表达你的困难和想法，寻求双方都能接受的解决方案。
寻求法律帮助：如果你无法与父母达成一致，或者对赡养义务有疑问和困惑，建议你及时咨询专业律师（比如我），了解你的权利和义务，以及可能的法律后果。
赡养义务的道德层面
除了法律层面外，赡养父母还涉及到道德层面的问题。在中国传统文化中，孝顺父母是中华民族的传统美德。即使父母在子女成长过程中存在某些不足或过错，子女在成年后也应该尽量理解和包容父母，承担起赡养父母的责任。当然，这并不意味着子女必须无条件地满足父母的所有要求，而是在尊重和理解的基础上，寻求双方都能接受的解决方案。
总结与启示：赡养父母是子女的法律义务和道德责任。虽然法律原则上规定了子女的赡养义务，但在特定情况下，子女可以主张减免赡养义务。如果你对赡养义务有疑问或困惑，或者需要法律帮助来处理与父母之间的纠纷，欢迎随时向我咨询。