结论前置：在法律上，子女对父母负有赡养扶助的义务，这一义务通常不因父母是否尽到抚养责任而免除。但在特定情形下，如收养关系成立或父母对子女有严重过错行为，子女的赡养义务可能会得到免除或减轻。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般情况下仍需履行赡养义务

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这意味着，即使父母在子女成长过程中未尽到抚养责任（即“生而不养”），只要不存在法律规定的特殊情形，子女在父母年老、缺乏劳动能力或生活困难时，仍需要履行赡养义务。这一规定旨在保障老年人的基本生活权益，维护社会的公序良俗和家庭伦理秩序。

举例说明：假设小明的父母在小明小时候因工作繁忙或其他原因，未能给予小明足够的关爱和抚养，但小明长大后，其父母因年老体弱，缺乏劳动能力且生活困难。在这种情况下，小明仍然需要履行赡养义务，为父母提供必要的生活费用和照顾。

二、特殊情况下的赡养义务变化

1. 收养关系成立：
   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十一条的规定，如果生父母将子女送养，且收养关系合法成立，那么自收养关系成立之日起，养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系会因收养关系的成立而消除。在这种情况下，养子女对生父母不再负有赡养义务，而是对养父母承担赡养责任。

举例说明：小红的父母因无力抚养小红，将其送养给了一对无子女的夫妇。小红与养父母建立了合法的收养关系。多年后，小红的生父母年老体弱，生活困难，但小红无需对生父母履行赡养义务，而是应对养父母承担赡养责任。

1. 父母的严重过错行为：
   • 如果父母对子女实施了严重的犯罪行为，如故意杀害子女、虐待子女情节恶劣、遗弃子女等，法院在司法实践中可能会根据具体情况，适当减轻甚至免除子女的赡养义务。这是因为这些严重的过错行为极大地破坏了亲子关系和家庭伦理，违背了基本的人伦道德和法律精神。

举例说明：小李的父母在小李小时候经常对其进行虐待，导致小李身心受到严重伤害。多年后，小李的父母年老体弱，生活困难，但小李因父母曾经的虐待行为而拒绝履行赡养义务。在这种情况下，法院可能会根据具体情况，适当减轻甚至免除小李的赡养义务。

三、法律与情感的平衡

虽然法律对子女的赡养义务有明确的规定，但每个家庭的实际情况都各不相同，赡养问题往往涉及复杂的情感和道德考量。因此，在面对具体的赡养问题时，除了考虑法律因素外，还应考虑情感因素。建议在法律和道德的框架内，寻求情感上的理解和和解，以实现家庭关系的和谐与稳定。

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