结论是：即使父母在子女成长过程中未出钱出力，子女在父母年老时仍需承担赡养义务。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律角度
赡养义务的法定性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母在子女成长过程中的经济投入或精力付出多少而改变。
- 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。这意味着，无论父母是否在经济上或生活上给予子女帮助，子女都有义务在父母需要时提供必要的支持。
赡养义务的独立性：
- 赡养义务与父母对子女的抚养义务是相互独立的。父母对子女的抚养义务是法定的，但并不意味着子女可以因此免除对父母的赡养义务。
- 即使父母在子女成长过程中未尽到抚养义务，子女也不能以此为由拒绝赡养父母。当然，在极端情况下，如父母存在严重虐待、遗弃等行为，子女可能可以通过法律途径寻求救济，但这并不改变子女对父母的基本赡养义务。
二、道德角度
家庭伦理的考量：
- 家庭是社会的基本单元，家庭成员之间的相互扶持和关爱是家庭伦理的核心。子女赡养父母是中华民族的传统美德，也是社会道德的基本要求。
- 无论父母在子女成长过程中是否给予足够的支持，子女都应秉持感恩之心，尽己所能地赡养父母，以维护家庭和谐和社会稳定。
个人品德的体现：
- 赡养父母不仅是一种法律义务，更是一种个人品德的体现。一个懂得感恩、有责任感的人，会主动承担起赡养父母的责任，而不是寻找借口逃避。
三、实际情况的考量
父母的经济状况：
- 如果父母因经济困难或其他原因无法在子女成长过程中提供足够的支持，子女更应理解并体谅父母的处境，主动承担起赡养责任。
- 在某些情况下，父母可能因年老体弱、疾病缠身等原因无法自理生活，此时子女的赡养义务显得尤为重要。
子女的经济能力：
- 子女在承担赡养义务时，也应考虑自身的经济能力。如果子女经济条件有限，无法提供高额的赡养费用，可以通过其他方式履行赡养义务，如定期探望、提供生活照料等。
- 重要的是，子女应尽己所能地满足父母的基本生活需求和精神需求，让父母感受到子女的关爱和温暖。
建议：
- 加强沟通：如果子女与父母之间存在矛盾或误解，应加强沟通，增进理解，共同寻找解决问题的办法。
- 寻求法律援助：如果子女在履行赡养义务过程中遇到法律问题或纠纷，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
- 关注父母需求：子女应关注父母的实际需求，包括经济上的支持、生活上的照料和精神上的慰藉，让父母安享晚年。
最后，赡养父母是子女的法定义务和道德责任，无论父母在子女成长过程中是否给予足够的支持，子女都应尽己所能地履行赡养义务。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。