未辞职的情况下，你完全可以走司法程序来维护自己的合法权益。这主要涉及到劳动仲裁或诉讼等法律途径，具体取决于你所面临的问题和诉求。以下是从不同角度为你详细分析：

1. 劳动仲裁的适用性：

   • 如果你与用人单位之间存在劳动争议，如工资拖欠、加班费未支付、社保未缴纳、工伤赔偿等，即使你未辞职，也可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 劳动仲裁是解决劳动争议的一种快速、有效的途径，其裁决具有法律效力，双方必须履行。

2. 诉讼的适用性：

   • 如果劳动仲裁未能解决你的问题，或者你对仲裁结果不满意，你可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
   • 诉讼是更为正式的法律程序，涉及更严格的证据规则和法律程序，但同样适用于未辞职的员工维护自己的权益。

3. 未辞职走司法程序的注意事项：

   • 保留证据：在走司法程序之前，务必保留好与劳动争议相关的所有证据，如工资条、考勤记录、工作合同、沟通记录等。这些证据将是你维权的关键。
   • 了解法律程序：在申请劳动仲裁或提起诉讼之前，建议先了解相关的法律程序和规定，以便更好地准备和应对。
   • 寻求专业帮助：虽然你可以自己走司法程序，但寻求专业律师的帮助将大大提高你的维权效率和成功率。律师可以为你提供专业的法律意见和代理服务。

4. 未辞职走司法程序的可能后果：

   • 成功维权：如果你的诉求合理且证据充分，你有可能通过司法程序成功维权，获得应有的赔偿或补偿。
   • 与用人单位关系紧张：走司法程序可能会使你与用人单位之间的关系变得紧张。但请记住，维护自己的合法权益是每个员工的权利，不应因此感到愧疚或不安。
   • 继续工作或离职的选择：即使你未辞职并走了司法程序，你仍然有权选择继续留在用人单位工作或离职。这取决于你个人的职业规划和用人单位的态度。

行动建议：

• 如果你正面临劳动争议且未辞职，建议先尝试与用人单位协商解决。如果协商无果，再考虑申请劳动仲裁或提起诉讼。
• 在走司法程序之前，务必咨询专业律师的意见，以便更好地了解自己的权益和可能的法律后果。

如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。作为专注于劳动纠纷领域的律师，我将竭诚为你提供专业的法律服务。