结论：在无劳务派遣资质的情况下将员工派遣至公司，劳动关系一般认定与实际用工单位（即接收派遣员工的公司）成立，但派遣单位（无资质方）可能因违法派遣行为承担相应法律责任。以下从不同角度详细分析：
一、劳动关系认定的基本原则
根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，劳动关系的认定主要基于实际用工行为。即，谁实际使用劳动者、对劳动者进行管理、支付劳动报酬，谁就与劳动者成立劳动关系。在劳务派遣中，虽然形式上劳动者与派遣单位签订劳动合同，但实际用工的是接收单位。因此，在正常情况下，劳动关系应认定与派遣单位成立，但实际用工单位承担连带责任。然而，当派遣单位无资质时，情况会有所不同。
二、无资质派遣的特殊情况
派遣单位无资质的法律后果：
- 根据《劳动合同法》第五十七条，经营劳务派遣业务应当具备相应条件并经行政许可。未经许可擅自经营劳务派遣业务的，由劳动行政部门责令停止违法行为，没收违法所得，并处以罚款。
- 无资质派遣不仅违反了行政管理规定，还可能影响劳动关系的认定。
劳动关系认定的变化：
- 在无资质派遣的情况下，由于派遣单位不具备合法派遣资格，其与劳动者签订的劳动合同可能因违反法律强制性规定而被认定为无效或部分无效。
- 此时，劳动关系可能更倾向于认定与实际用工单位成立。因为实际用工单位是劳动者实际提供劳动的对象，也是劳动者劳动成果的受益者。
三、实际案例与司法实践
- 在司法实践中，法院在审理无资质派遣案件时，会综合考虑派遣单位与实际用工单位之间的协议、劳动者的实际工作情况、工资支付情况等因素，来判定劳动关系的归属。
- 如果实际用工单位直接对劳动者进行管理、支付工资，且派遣单位与实际用工单位之间的协议存在违法情形（如无资质派遣），则法院更可能认定劳动关系与实际用工单位成立。
四、法律建议与风险提示
对于劳动者：
- 在签订劳动合同时，应仔细审查派遣单位的资质和信誉，避免与无资质派遣单位签订合同。
- 如发现派遣单位无资质或存在其他违法行为，应及时向劳动行政部门投诉或寻求法律援助。
对于实际用工单位：
- 在使用劳务派遣员工时，应严格审查派遣单位的资质和合法性，避免使用无资质派遣单位的员工。
- 如因使用无资质派遣员工而引发劳动争议或法律纠纷，实际用工单位可能需承担连带责任或直接责任。
对于派遣单位：
- 应依法取得劳务派遣资质后再开展业务，避免违法派遣行为带来的法律风险和经济损失。
- 如已存在违法派遣行为，应立即停止并采取措施纠正，以减轻可能面临的法律责任。
有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，给出更详细的法律建议。