结论：劳动合同签完公司没签字盖章，员工是否可以选择离开，需分情况讨论。一般来说，若公司未在合同上签字盖章，且未实际履行合同主要义务，员工可以选择离开；但若公司已实际履行合同主要义务，员工则不能随意选择离开，否则可能需承担相应责任。
分析说明：
公司未签字盖章且未实际履行合同主要义务：
- 在这种情况下，由于公司尚未在劳动合同上签字盖章，且未实际履行合同（如未支付工资、未提供工作条件等），该劳动合同尚未成立或生效。
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的成立和生效需要双方当事人的意思表示一致，并符合法定形式。若公司未签字盖章，且未实际履行合同，则视为双方未就劳动合同达成合意。
- 因此，员工有权选择不继续履行该合同，即可以选择离开，且无需承担违约责任。
公司未签字盖章但已实际履行合同主要义务：
- 若公司虽然未在劳动合同上签字盖章，但已经实际履行了合同的主要义务（如已支付工资、已提供工作条件等），则可能视为双方已经以实际行为履行了劳动合同。
- 在这种情况下，即使劳动合同未签字盖章，也可能被认定为有效合同。员工若选择离开，则可能构成违约，需承担相应的违约责任。
- 违约责任的具体承担方式，需根据合同的具体内容、双方的过错程度以及实际损失等因素进行综合判断。
法律建议：
对于员工而言：
- 在签订劳动合同时，应仔细审查合同内容，确保合同条款明确、合法、有效。
- 若公司未在合同上签字盖章，且未实际履行合同主要义务，员工可以选择不继续履行合同，并及时与公司沟通确认合同状态。
- 若公司已实际履行合同主要义务，员工则需谨慎考虑是否离开，并评估可能承担的违约责任。
对于公司而言：
- 应及时在劳动合同上签字盖章，以确认合同的有效性和双方的合意。
- 若因特殊原因无法及时签字盖章，应与公司员工沟通说明情况，并尽快完成签字盖章手续。
- 在实际履行合同过程中，应保留好相关证据（如工资支付记录、工作条件提供证明等），以证明合同的实际履行情况。
后续行动建议：
- 若员工对公司未签字盖章的劳动合同状态存在疑问，或担心可能承担的违约责任，建议及时向我咨询，以便根据具体情况提供针对性的法律建议。
- 若公司未按照法律规定或合同约定履行义务，员工也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。