结论：关于您提出的“合同签同意犯错签同意不赔偿，辞退有赔偿吗”的问题，这主要取决于辞退的原因以及合同中的相关条款。以下我将从不同角度为您详细分析。

1. 如果辞退是基于合法原因：

   • 情况说明：若员工因严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害等合法原因被辞退，且这些原因在劳动合同中有明确约定或符合相关法律法规的规定，那么公司通常无需支付赔偿金。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：…（六）被依法追究刑事责任的；（七）法律、行政法规规定的其他情形。同时，若员工存在严重违反规章制度等行为，用人单位也可依法解除劳动合同且无需支付经济补偿。

2. 如果辞退是无合法理由或违法辞退：

   • 情况说明：若公司无合法理由辞退员工，如因员工拒绝违法指令、提出合理诉求等而被辞退，或者辞退程序违法（如未提前通知、未支付经济补偿等），则员工有权要求公司支付赔偿金。
   • 赔偿标准：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条和第八十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。若用人单位违法解除劳动合同，则需按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 计算公式：赔偿金 = 经济补偿 × 2 = （工作年限 × 月工资）× 2（其中，月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。

3. 关于合同中的“签同意不赔偿”条款：

   • 情况说明：如果劳动合同中存在“签同意不赔偿”的条款，且该条款违反了法律法规的强制性规定（如免除用人单位的法定责任、排除劳动者权利等），则该条款无效。员工仍有权根据法律法规的规定要求公司支付赔偿金。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条，下列劳动合同无效或者部分无效：…（二）用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的；（三）违反法律、行政法规强制性规定的。

建议：

• 如果您认为公司的辞退行为违法或合同中的相关条款无效，建议您及时收集证据（如劳动合同、辞退通知、工资单等），并向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
• 在处理此类纠纷时，建议您咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我专注于刑事辩护和合同纠纷领域），以便更准确地了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。

后续思考：

• 在签订劳动合同时，务必仔细阅读合同条款，特别是关于辞退、赔偿等方面的规定，确保自己的权益不受侵害。
• 如果遇到公司违法辞退或合同条款违法的情况，不要害怕或妥协，应积极寻求法律援助，维护自己的合法权益。