结论：劳动者即使没有向公司送达被迫离职通知书，也可以直接申请劳动仲裁来维护自己的劳动权益。不过，提供充分的证据来证明被迫离职的事实对于仲裁请求的支持至关重要。
一、劳动仲裁的受理范围与核心要点
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，劳动仲裁委员会受理因确认劳动关系、订立、履行、变更、解除和终止劳动合同等发生的争议。因此，劳动者因被迫离职等问题与用人单位产生的争议，明确属于劳动仲裁的受理范围。劳动仲裁的核心在于解决劳动者与用人单位之间的劳动权益争议，只要劳动者能提供充分证据证明其被迫离职是基于用人单位的违法或违约行为，就可以启动劳动仲裁程序。
二、证据的重要性与被迫离职通知书的价值
证据的重要性：虽然没有被迫离职通知书不影响劳动仲裁的申请，但提供充分的证据来证明被迫离职的事实是仲裁请求得到支持的关键。证据可以包括但不限于：用人单位未按时足额支付劳动报酬的记录、未依法缴纳社会保险费的证明、以暴力或威胁等手段强迫劳动的证据等。这些证据需要能够直接或间接证明劳动者是被迫离职的，而非自愿离职。
被迫离职通知书的价值：书写并送达被迫离职通知书的好处在于，它能明确向用人单位表明劳动者离职的原因，并作为证明被迫离职事实及劳动者主观意图的直接书面证据。在劳动仲裁中，这可以进一步增强劳动者主张的可信度和说服力。然而，即使没有这份通知书，只要劳动者能提供其他充分证据，同样可以申请劳动仲裁并争取自己的权益。
三、劳动仲裁的申请流程与注意事项
劳动者申请劳动仲裁需遵循以下流程：
确认仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者需要在合理的时间内提出仲裁申请，以免错过时效。
准备材料：包括劳动仲裁申请书（写明申请人和被申请人的基本信息、仲裁请求和所根据的事实、理由等）和相关证据材料（如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等）。这些材料需要真实、有效，并能够支持劳动者的仲裁请求。
确定管辖机构：向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。劳动者需要根据自己的实际情况选择合适的管辖机构。
提交申请：将准备好的材料提交给有管辖权的仲裁委员会，并按要求缴纳仲裁费用（部分地区可能不收费）。提交申请后，劳动者需要耐心等待仲裁委员会的审查结果。
立案审查：仲裁委员会会在一定期限内进行审查，符合受理条件的予以受理，并通知申请人；不符合条件的，不予受理并说明理由。劳动者需要关注仲裁委员会的通知，及时了解案件进展情况。
等待仲裁：受理后，双方当事人需按时参加仲裁庭审，进行陈述、举证、质证等活动，最终由仲裁委员会作出裁决。劳动者需要积极参与庭审过程，充分表达自己的诉求和理由。
在申请劳动仲裁时，劳动者还需注意以下几点：
四、特殊情况下的处理建议
如果劳动者因为某些特殊原因（如紧急情况、用人单位的恶意行为等）无法及时书写并送达被迫离职通知书，也不必过于担心。在这种情况下，劳动者可以尽快收集其他相关证据，如与用人单位的沟通记录、同事的证言等，以证明自己是被迫离职的。同时，劳动者也可以及时咨询专业律师（即我本人），获取更具体的法律建议和帮助。
总之，即使没有向公司送达被迫离职通知书，劳动者也可以直接申请劳动仲裁来维护自己的劳动权益。关键在于提供充分的证据来证明被迫离职的事实，并遵循劳动仲裁的申请流程和注意事项。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。