结论：根据您描述的情况，您在公司工作11年仅签过一次劳动合同，现在不想继续工作，是否有补偿需分情况讨论，主要取决于公司是否存在违法行为以及您离职的具体原因。

分析：

1. 关于劳动合同签订：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
   • 如果公司仅在您入职时签订过一次劳动合同，且之后未续签，而您继续在公司工作，那么从法律上讲，公司可能存在未依法与劳动者签订书面劳动合同的违法行为（但需注意，若第一次合同期限较长，且未到期，则不构成此违法；若第一次合同已到期且未续签，则构成违法）。不过，由于您已经工作11年，若第一次合同期限较长（如10年），则可能不涉及未续签的违法问题；若第一次合同期限较短（如1年或3年），且之后未续签，则公司可能需承担未续签的法律责任，但这通常不影响您离职时的补偿问题，除非您因此主张未签合同的双倍工资等（且需注意诉讼时效）。

2. 关于离职补偿：

   • 如果公司存在违法行为（如未依法支付工资、加班费、未缴纳社保等）：您有权依据《劳动合同法》第三十八条的规定，以公司存在违法行为为由提出离职，并要求公司支付经济补偿金。经济补偿金的计算方式为：每工作一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，您工作11年，应获得11个月工资的经济补偿。
   • 如果公司不存在上述违法行为，且您是主动离职：通常情况下，主动离职的劳动者不享有经济补偿金。但是，如果公司存在其他过错（如未提供劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等，但需注意这些需达到一定的严重程度，且您需能提供证据证明），您也可能有权要求经济补偿。不过，在您描述的情况下，若仅因“不想干了”而主动离职，且公司无过错，则一般无补偿。
   • 特殊情况：如果公司未与您签订无固定期限劳动合同（在您符合签订无固定期限劳动合同条件的情况下，如连续工作满十年），您有权要求公司签订无固定期限劳动合同。若公司拒绝，您可能有权要求公司支付赔偿金（但此情况与您当前的离职补偿问题不直接相关，且需具体分析）。

建议：

• 在决定离职前，建议您先收集相关证据（如工资条、工作证、考勤记录等），以证明您与公司之间的劳动关系以及您的工作年限。
• 如果您认为公司存在违法行为，且您希望获得经济补偿，建议您在离职前与公司进行协商，或向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁。
• 如果您对法律程序不熟悉，或担心自己的权益得不到保障，建议您咨询专业律师（即向我咨询，我专注于经济纠纷、合同纠纷领域，包括劳动工伤问题），以获取更具体的法律建议和帮助。

最后，离职是一个重要的决定，涉及您的权益和未来。在做出决定前，请务必充分考虑各种因素，并咨询专业人士的意见。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。