结论：在您描述的情况下，如果公司到期不续签合同，您通常有权获得经济补偿。具体补偿金额和条件需根据实际情况和相关法律法规来确定。
分析说明：
合同到期不续签的经济补偿：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当劳动合同期满，且用人单位（即公司）决定不续签时，应当向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的标准通常按照劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
您的情况分析：
- 您在公司已经工作了10年，且合同是每两年续签一次。这意味着在每次合同到期时，如果公司选择续签，您都继续在公司工作。
- 现在，如果公司决定在合同到期后不再续签，那么根据上述法律规定，您有权获得经济补偿。
- 补偿金额将基于您在公司工作的10年年限来计算，即您应获得10个月工资的经济补偿（假设没有其他特殊情况，如严重违反公司规章制度等导致合同解除的情形）。
特殊情况考虑：
- 如果公司提出续签合同，但您不同意续签，或者您主动提出不续签，那么在这种情况下，您通常无权获得经济补偿。
- 另外，如果公司能够证明您存在严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊等行为，导致公司决定不续签合同，那么您也可能无权获得经济补偿。
行动建议：
- 如果公司到期不续签合同，您应首先与公司沟通，确认公司的决定，并要求公司按照法律规定支付经济补偿。
- 如果公司拒绝支付或您对补偿金额有异议，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
- 在整个过程中，建议您保留好与公司的沟通记录、合同文本等相关证据，以便在需要时提供证明。
后续思考：
- 在处理此类劳动争议时，了解并熟悉相关法律法规是非常重要的。这有助于您更好地维护自己的权益，并避免不必要的法律纠纷。
- 如果您对劳动法律法规或劳动仲裁流程有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。