核心结论：干了两年合同到期不续签，劳动者一般是有赔偿的，具体赔偿情况需根据实际情况判断。

详细解释与法律依据：

1. 一般情况下的经济补偿：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，当固定期限劳动合同期满终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算方式：按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
   • 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（工作年限满一年按一年计算，六个月以上不满一年按一年计算，不满六个月按半个月计算）。
   • 具体数值示例：假设您月工资为5000元，工作了两年，那么经济补偿金就是2 × 5000 = 10000元。

2. 特殊情况下的经济补偿或赔偿：

   • 若劳动者存在《劳动合同法》中规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等），且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，用人单位应依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 特别地，对于女职工在哺乳期内的情况，即使劳动合同期满，用人单位也不得终止劳动合同，劳动合同期限应自动延续至哺乳期结束，以保护女职工的合法权益。若用人单位违法终止，则需支付赔偿金。

3. 维权途径：

   • 如果公司到期不续签且不支付相应赔偿，劳动者首先可以尝试与公司进行友好协商，要求其按照法律规定支付经济补偿。
   • 若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。

建议与提醒：

• 在合同到期前，建议您与公司就续签事宜进行沟通，了解公司的意向和条件。
• 如果公司表示不续签，您可以要求公司出具书面通知，并明确经济补偿的金额和支付方式。
• 如遇公司拒绝支付经济补偿或赔偿金，您可以及时收集相关证据（如劳动合同、工资单、工作证明等），并向劳动监察部门或劳动仲裁机构申请维权。

希望以上解答能够帮助您更好地理解合同到期不续签时的赔偿问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。