您的情况是否能认定为工伤以及责任归属，主要取决于您与甲公司、乙公司之间的法律关系以及事故的具体原因。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律关系分析
与甲公司的关系：
- 若您是甲公司的正式员工，且此次去乙公司干活是甲公司安排的工作任务，那么您与甲公司之间构成劳动关系。在此情况下，若您在工作时间、工作场所内因工作原因受伤，通常应认定为工伤。甲公司作为用人单位，应承担工伤保险责任，支付相关费用。若甲公司未为您缴纳工伤保险费，则需自行承担全部工伤赔偿费用。
与乙公司的关系：
- 若您与乙公司之间直接形成了劳务关系（即您直接为乙公司提供劳务，乙公司支付报酬），那么根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条，您因劳务受到损害的，应根据双方各自的过错承担相应的责任。若乙公司存在过错（如工作环境隐患、工具不符合安全标准等），则需承担相应责任；若您自身存在过错（如未遵守操作规范、疏忽大意等），也需自行承担部分责任。
- 若您与乙公司之间构成承揽关系（即您按照乙公司的要求完成工作，交付工作成果，乙公司支付报酬），那么承揽人在完成工作过程中造成自身损害的，定作人（乙公司）原则上不承担侵权责任。但若乙公司对定作、指示或选任有过错（如要求在不安全条件下作业），则应承担相应责任。
二、事故原因和责任归属
- 无论您与甲公司还是乙公司构成何种法律关系，事故的具体原因都是确定责任归属的关键。若事故是由于您自身的疏忽或故意行为导致的，那么您可能需要自行承担部分或全部责任。若事故是由于对方（甲公司或乙公司）的过错导致的，那么对方应承担相应的责任。
- 若事故是由于第三人的行为导致的，那么您有权请求第三人承担侵权责任。同时，若您与甲公司或乙公司之间存在劳务关系，您也有权请求接受劳务一方（甲公司或乙公司）给予补偿。接受劳务一方补偿后，可以向第三人追偿。
三、操作建议
收集证据：
- 尽快收集与事故相关的证据，如现场照片、医疗记录、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的权益。
明确法律关系：
- 仔细审查您与甲公司、乙公司之间的合同或协议，明确双方之间的法律关系以及各自的权利和义务。
及时咨询：
- 若您对事故的责任归属或工伤认定有疑问，建议及时向我咨询，以便准确了解自己的权益和责任。
申请工伤认定：
- 若您与甲公司之间构成劳动关系，且事故符合工伤认定的条件，建议您尽快向当地的社会保险行政部门申请工伤认定，以便享受工伤保险待遇。
总结来说，您的情况是否能认定为工伤以及责任归属，需要综合考虑您与甲公司、乙公司之间的法律关系以及事故的具体原因。建议您尽快收集证据、明确法律关系，并及时向我咨询，以便更好地维护自己的权益。