可以打电话联系公司谈工伤赔偿事宜，但建议在沟通前做好充分准备，并注意沟通的方式和策略。以下是从不同角度为你详细分析的建议：
一、法律背景与依据
根据《工伤保险条例》及相关规定，职工因工致残被鉴定为十级伤残的，享受从工伤保险基金支付的一次性伤残补助金，标准为7个月的本人工资。同时，如果劳动合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动合同的，还可以享受由工伤保险基金支付的一次性工伤医疗补助金，以及由用人单位支付的一次性伤残就业补助金。这些补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。
二、沟通前的准备
收集证据：在联系公司之前，确保你已经收集了所有与工伤相关的证据，包括工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、医疗费用发票、工资单等。这些证据将有助于你在谈判中证明自己的权益。
了解赔偿标准：熟悉你所在地区对于十级工伤的具体赔偿标准，包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体金额或计算方法。
制定谈判策略：根据自己的实际情况和赔偿标准，制定一个合理的谈判策略。明确自己的底线和期望的赔偿金额，以便在谈判中能够灵活应对。
三、沟通时的注意事项
保持冷静和理性：在沟通时，保持冷静和理性，避免情绪化的表达。以事实为依据，以法律为准绳，有理有据地阐述自己的诉求。
明确表达诉求：清晰、明确地表达自己的赔偿诉求，包括各项补助金的金额和支付方式等。如果公司提出异议或拒绝支付，可以要求公司给出合理的解释和依据。
记录沟通内容：在沟通过程中，建议记录下双方的对话内容，包括时间、地点、参与人员、主要观点等。这有助于在后续处理中作为证据使用。
四、可能遇到的法律后果及应对
公司拒绝赔偿：如果公司拒绝支付工伤赔偿，你可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付相应的赔偿金。在仲裁过程中，你需要提供充分的证据来证明自己的权益。
公司提出不合理赔偿方案：如果公司提出的赔偿方案低于法定标准或不合理，你可以拒绝接受，并继续与公司协商或寻求法律途径解决。在协商过程中，可以引用相关法律法规和案例来支持自己的观点。
沟通无果后的法律途径：如果经过多次沟通仍无法达成一致意见，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这包括向法院提起诉讼或申请强制执行等。
最后建议：在处理工伤赔偿事宜时，务必保持谨慎和理性。如果对法律程序或赔偿标准不了解，建议咨询专业律师或相关机构以获取更准确的指导和帮助。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。