面对公司要求你签自愿个人离职，并威胁不签就不发工资的情况，你完全有权利采取一系列措施来维护自己的合法权益。以下是我为你整理的详细步骤和建议：
一、明确立场，拒绝不合理要求
首先，你要明确自己的立场，即公司无权以不发工资为条件强迫你签署自愿离职协议。这种行为违反了《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，你有权拒绝并寻求法律保护。
二、收集证据，证明劳动关系及工资拖欠
为了后续维权，你需要收集以下证据来证明与公司的劳动关系以及工资拖欠情况：
三、与公司协商，要求支付工资
在收集好证据后，你可以尝试与公司进行友好协商，明确提出支付工资的要求，并告知公司不支付工资的法律后果。协商时，可以选择电话沟通、发送正式邮件或书面函件等方式，并保留好相关记录。
四、向劳动监察部门投诉
如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉。投诉时，需要提交身份证复印件、投诉书（详细写明投诉事项）及相关证据材料。劳动监察部门将对投诉进行调查核实，并责令公司支付工资。
五、申请劳动仲裁
如果劳动监察部门的处理未能达到预期效果，你可以申请劳动仲裁。申请时，需要注意劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。你需要准备仲裁申请书、身份证明、证据材料及公司的工商登记信息等，向劳动合同履行地或公司所在地的劳动争议仲裁委员会提交申请。
六、向法院提起诉讼
若对仲裁结果不满意或公司不履行仲裁裁决，你可以向人民法院提起诉讼。诉讼时，需要准备民事起诉状、仲裁裁决书、相关证据材料等，向有管辖权的人民法院提交材料进行立案，并按照法定程序参与审理。法院最终将作出判决，要求公司支付工资及可能的赔偿金等。
七、法律责任提醒
公司未与你签订劳动合同本身已违反了《中华人民共和国劳动合同法》，除支付工资外，还可能需承担其他法律责任，如支付双倍工资等。因此，你应积极运用法律武器维护自己的合法权益。
在整个过程中，保留好相关证据是维权成功的关键。同时，保持冷静和理性，按照法律程序逐步进行维权，相信你的合法权益一定能够得到有效保障。