首先，自愿离职时公司不给签离职协议，你仍然可以依法离职。离职协议并非离职的必要条件，它通常只是双方对离职事项（如薪资结算、工作交接等）的一个书面确认。接下来，我会从几个方面详细解释这个问题，并给出建议。

1. 离职协议的性质：

   • 离职协议是双方协商一致的产物，它并不是法律强制要求的文件。
   • 如果公司不愿意签署离职协议，你并不因此受到法律上的限制或束缚。

2. 依法离职的步骤：

   • 提前通知：根据《劳动合同法》的规定，你通常需要提前30天（试用期内提前3天）以书面形式通知公司你的离职意愿。
   • 工作交接：在离职前，确保完成手头的工作交接，这是职业道德和职业素养的体现。
   • 薪资结算：离职时，公司应当结清你的薪资和福利待遇。如果公司拒绝结算，你可以通过法律途径维护自己的权益。

3. 没有离职协议的影响：

   • 没有离职协议并不会影响你离职的法律效力。
   • 如果后续因离职事项发生争议，你可以通过其他证据（如邮件通知、聊天记录、薪资单等）来证明自己的离职情况和相关权益。

4. 应对公司不签离职协议的建议：

   • 沟通协商：首先尝试与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，了解他们不签离职协议的具体原因，并表达你的合理诉求。
   • 保留证据：在沟通过程中，注意保留好相关证据，如邮件往来、聊天记录等，以备后续可能发生的争议。
   • 法律维权：如果公司坚持不签离职协议且拒绝履行相关义务，你可以考虑向当地劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

总之，自愿离职时公司不给签离职协议并不会影响你离职的法律效力。你仍然可以依法完成离职手续，并在必要时通过法律途径维护自己的权益。如果你在这个过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。