关于协议中只盖公章无法定代表人或代理人签字的担保协议的效力问题，结论需分情况讨论：

1. 公章的效力与合同成立

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同自当事人均签名、盖章或者按指印时成立。公章作为公司意志的象征，在合同上加盖公章通常意味着公司对合同内容的认可和接受。因此，仅从公章的角度来看，加盖公章的担保协议在形式上已经满足了合同成立的基本要求。

2. 法定代表人或代理人签字的作用

   • 法定代表人或代理人的签字在合同中主要起到确认和授权的作用。他们的签字可以进一步证明合同是公司真实意思的表示，并增强合同的证明力。然而，并非所有合同都必须有法定代表人或代理人的签字才能生效。在公章真实有效且加盖于合同之上的情况下，即使没有法定代表人或代理人的签字，合同仍然有可能被认定为有效。

3. 担保协议的特殊考量

   • 担保协议作为一种特殊的合同类型，其效力不仅受到《民法典》合同编的调整，还可能受到《民法典》物权编等相关法律的规定。在担保协议中，公章的加盖通常意味着公司愿意为债务人的债务提供担保，这是一种具有法律约束力的承诺。因此，在担保协议中，只要公章真实有效且加盖于协议之上，即使没有法定代表人或代理人的签字，该担保协议仍然有可能被认定为有效。但需注意，如果担保协议的内容或形式存在瑕疵，如公章系伪造、变造或未经授权使用等，则可能影响担保协议的效力。

4. 实践中的判断标准

   • 在司法实践中，法院在判断只盖公章无法定代表人或代理人签字的担保协议的效力时，会综合考虑多种因素，包括公章的真实性、加盖公章的授权情况、合同的内容是否合法合规以及双方当事人的交易习惯等。如果公章真实有效且加盖于合法合规的担保协议之上，且没有证据表明该公章系未经授权使用或存在其他瑕疵，那么该担保协议通常会被认定为有效。

5. 风险提示与建议

   • 对于债权人而言：在接受担保时，应仔细审查担保协议的内容、形式以及公章的真实性。如果可能的话，可以要求担保人提供法定代表人或代理人的签字以进一步确认担保协议的效力。同时，还可以考虑要求担保人提供其他形式的担保措施，如抵押、质押等，以降低风险。
   • 对于担保人而言：在提供担保时，应确保公章的真实性和授权情况。如果公章系伪造、变造或未经授权使用，那么担保人可能面临承担担保责任的风险。因此，担保人在提供担保前应仔细审查担保协议的内容并确保自己的真实意思表示得到准确体现。

总结来说，只盖公章无法定代表人或代理人签字的担保协议在形式上已经满足了合同成立的基本要求，且有可能被认定为有效。但具体效力还需根据公章的真实性、加盖公章的授权情况以及合同的内容等多种因素进行综合判断。如果您在担保协议方面遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。