担保合同上只有公司盖章没有股东签字，一般情况下是有效的。以下是对此结论的详细解释：

1. 合同成立与生效：

   • 根据《民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。盖章和签字在合同成立上具有同等法律效力。因此，担保合同上只要有公司的真实有效印章，即使没有股东签字，合同通常也是成立的。

2. 公司盖章的效力：

   • 公司作为法人，其盖章行为代表公司的意思表示。在担保合同上盖章，即表示公司同意提供担保。因此，法人签字并非合同生效的必要条件。

3. 特殊情况下的考量：

   • 如果公司章程或合同本身有特别约定，例如要求担保合同必须同时有公司盖章和股东签字才能生效，那么在这种情况下，只有公司盖章而没有股东签字的担保合同可能无效。
   • 另外，如果公司盖章存在盗盖、私刻等非法情形，或者盖章并非公司真实意思表示，那么担保合同也可能因此无效。

4. 对外部相对人的效力：

   • 即使公司内部对于担保合同的签订存在程序上的瑕疵，如未满足公司章程规定的特定程序，但这并不一定影响担保合同对外部相对人的效力。如果相对人是善意的，即在订立合同时并不知晓公司内部程序存在问题，且自身没有过错，那么担保合同通常依然具有法律效力，相对人依然可以依据合同要求公司履行担保责任。

综上所述，担保合同上只有公司盖章没有股东签字，在一般情况下是有效的。但具体效力还需结合合同内容、公司章程以及实际情况进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。