结论前置：劳动者在用人单位连续工作满十年，并不必然需要签订无固定期限劳动合同，而是需要同时满足多个法定条件。若条件不满足或劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，则可不签订无固定期限劳动合同。不过，若满足条件且劳动者提出签订无固定期限劳动合同，用人单位拒绝签订则是不合法的。
详细分析
无固定期限劳动合同的签订条件：
- 连续工作满十年：这是基础条件，要求劳动者在同一用人单位不间断地工作满十年。若工作年限因离职、调岗等原因存在中断，则中断前后的工作年限一般不能合并计算。
- 劳动者提出或同意续订、订立劳动合同：即便满足连续工作满十年的条件，也还需劳动者有续订、订立劳动合同的意愿。若劳动者明确表示不愿再与用人单位维持劳动关系，或不想续订劳动合同，则无需考虑签订无固定期限劳动合同。
- 劳动者未主动提出订立固定期限劳动合同：在满足连续工作满十年且有续订意愿的情况下，若劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，且用人单位同意，则双方可以签订固定期限劳动合同，而非无固定期限劳动合同。
用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同的法律后果：
- 若劳动者已满足签订无固定期限劳动合同的条件，且无过错，而用人单位无故拒绝签订，则用人单位需按规定向劳动者支付相应的经济补偿，通常是从应当签订无固定期限劳动合同之日起，按双倍工资标准支付赔偿。
- 用人单位单方终止此类劳动者的劳动合同也构成违法，并需承担相应的法律责任，如支付赔偿金等。
无固定期限劳动合同的性质与解除：
- 无固定期限劳动合同并非“铁饭碗”，若劳动者存在法定过错情形（如严重违反公司规章制度、失职等），用人单位仍有权依法解除劳动合同。
- 这种合同形式更多地是为了保障劳动者的长期就业稳定，同时鼓励企业与员工建立长期的合作关系。
实例说明
以李四为例，其在某公司连续工作了十年，且一直表现良好，无严重违反公司规章制度等行为。劳动合同到期前，李四向公司表示愿意继续在公司工作，并希望签订无固定期限劳动合同。在此情况下，若公司拒绝签订，则构成违法，需向李四支付相应的经济补偿。
法律建议
- 对于劳动者：若你在同一用人单位连续工作满十年，且希望继续在该单位工作，可以主动向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。若用人单位拒绝，你可以依法维护自己的权益，如向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼。
- 对于用人单位：应严格遵守相关法律法规，当劳动者满足签订无固定期限劳动合同的条件时，应积极与劳动者协商签订事宜。若拒绝签订，则可能面临法律责任和经济赔偿。
总结：劳动者在用人单位连续工作满十年并不一定必须签订无固定期限劳动合同，但满足一定条件时，劳动者有权要求签订，且用人单位拒绝签订则可能构成违法。在实际操作中，应综合考虑相关法律法规及具体案情，以确保法律知识的准确性和可操作性。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。