结论：劳动者在用人单位连续工作满十年，并不必然导致必须签订无固定期限劳动合同，而是需要同时满足多个法定条件。若条件不满足或劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，则可不签订无固定期限劳动合同。不过，在满足一定条件时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。
详细分析
“连续工作满十年”的界定
- 这里的“连续”是关键。若劳动者的工作年限因离职、调岗等原因存在中断，则中断前后的工作年限一般不能合并计算为连续工作年限。因此，仅当劳动者在同一用人单位不间断地工作满十年时，才满足此条件。
劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同的情形
- 连续工作满十年：当劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且在劳动合同期满或准备续签时，只要劳动者未主动提出订立固定期限劳动合同，且提出或同意续订、订立劳动合同的，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。
- 特殊情形：用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样在劳动者提出或同意续订、订立劳动合同的情况下，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
- 连续订立二次固定期限劳动合同后：劳动者与用人单位已经连续签订了两次固定期限劳动合同，再次续订时，劳动者有权提出签订无固定期限劳动合同。但需注意，如果劳动者存在严重违反用人单位规章制度等情形，或不能胜任工作等情况，用人单位可以不签订无固定期限劳动合同。
- 视为订立无固定期限劳动合同的情形：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律上视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
劳动者主动提出订立固定期限劳动合同的情况
- 即便劳动者满足了连续工作满十年的条件，也还需考察其是否有续订、订立劳动合同的意愿。若劳动者明确表示不愿再与用人单位维持劳动关系，或不想续订劳动合同，则无需考虑签订无固定期限劳动合同的问题。
- 在满足连续工作满十年且有续订意愿的情况下，劳动者拥有选择权。若劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，且用人单位同意，则双方可以签订固定期限劳动合同，而非无固定期限劳动合同。
实例说明
以李四为例，其在某公司连续工作了十年。劳动合同到期前，李四向公司表示愿意继续在公司工作，并希望签订无固定期限劳动合同。在此情况下，由于李四满足了连续工作满十年的条件，且未主动提出订立固定期限劳动合同，因此公司应当与其签订无固定期限劳动合同。
再以王五为例，其也在某公司连续工作了十年。但劳动合同到期前，王五向公司表示愿意继续在公司工作，但希望签订一份为期五年的固定期限劳动合同。在此情况下，由于王五主动提出了订立固定期限劳动合同的要求，且公司同意，因此他们可以签订五年的固定期限劳动合同，而非无固定期限劳动合同。
法律后果
若用人单位违反上述规定，不与符合条件的劳动者订立无固定期限劳动合同，则自应当订立无固定期限劳动合同之日起，需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。
综上所述，劳动者在用人单位连续工作满十年并不一定必须签订无固定期限劳动合同。是否签订无固定期限劳动合同需根据具体情况来判断，包括劳动者的工作年限、意愿以及选择权等多个因素。在实际操作中，应综合考虑相关法律法规及具体案情，以确保法律知识的准确性和可操作性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。