结论：劳务派遣公司与派遣给用工单位的临时工未签订劳务合同，这一行为是否违法需分情况讨论。一般来说，劳务派遣公司应当与被派遣劳动者签订劳动合同，若未签订则可能违法；但在特定情况下，如与非全日制用工或已依法享受养老保险待遇、领取退休金的人员，未签订劳动合同而签订劳务合同则可能是合法的。

详细分析：

1. 与全日制劳动者未签订劳动合同的情况：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬。因此，如果劳务派遣公司未与全日制工作的临时工签订劳动合同，这一行为是违法的。
   • 法律后果：劳务派遣公司可能面临劳动行政部门的责令改正，以及向劳动者支付未签订劳动合同的双倍工资差额等法律责任。

2. 与非全日制劳动者未签订书面合同的情况：

   • 对于非全日制用工，法律允许双方订立口头协议，而不强制要求签订书面劳动合同。因此，如果临时工是非全日制用工，且双方已通过口头协议明确了工作内容、报酬等关键条款，那么未签订书面劳动合同并不构成违法。
   • 建议：尽管法律允许口头协议，但为了保障双方权益，建议劳务派遣公司与非全日制劳动者也尽量签订书面协议，明确双方的权利和义务。

3. 与已享受养老保险待遇或领取退休金的人员未签订劳动合同的情况：

   • 对于已依法享受养老保险待遇或领取退休金的人员，他们与用人单位建立的是劳务关系，而非劳动关系。因此，劳务派遣公司与这类人员签订劳务合同而非劳动合同是合法的。
   • 注意点：在签订劳务合同时，应明确双方的权利和义务，特别是关于报酬支付、工作时间、工作内容等关键条款，以避免后续纠纷。

额外建议：

• 合规经营：劳务派遣公司应确保自身具备合法资质，并严格遵守国家关于劳务派遣的相关规定，如派遣员工数量限制、工作岗位性质等。
• 合同管理：建立健全的合同管理制度，确保与所有被派遣劳动者都签订了合法有效的劳动合同或劳务合同，并妥善保管相关合同文件。
• 风险防范：定期对劳务派遣业务进行风险评估和合规检查，及时发现并纠正可能存在的法律问题，以降低法律风险。

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