结论：员工离职后使用在职公司设计是否构成侵权，需根据具体情况判断，主要涉及著作权归属、是否构成合理使用以及是否违反保密或竞业限制义务等多个方面。以下从不同角度进行详细分析：
一、著作权归属角度
职务作品著作权归属：
- 根据《中华人民共和国著作权法》及相关规定，职务作品一般由作者（即员工）享有著作权，但单位有权在其业务范围内优先使用。作品完成两年内，未经单位同意，作者不得许可第三人以与单位使用的相同方式使用该作品。
- 若设计属于职务作品，且员工在离职后未经原公司同意，擅自将设计用于与原公司业务相同或相似的领域，可能构成对原公司优先使用权的侵犯。
特殊职务作品著作权归属：
- 对于某些特殊职务作品，如工程设计图、产品设计图、地图、计算机软件等，主要由单位享有著作权，作者仅享有署名权。
- 若设计属于此类特殊职务作品，员工离职后未经原公司许可使用该设计，将直接构成对原公司著作权的侵犯。
二、合理使用角度
合理使用的情形：
- 根据《著作权法》，为个人学习、研究或者欣赏，使用他人已经发表的作品；为介绍、评论某一作品或者说明某一问题，在作品中适当引用他人已经发表的作品等情形，可以不经著作权人许可，不向其支付报酬，但应当指明作者姓名或者名称、作品名称，并且不得影响该作品的正常使用，也不得不合理地损害著作权人的合法权益。
- 若员工离职后使用在职公司设计是为了个人学习、研究或欣赏，且未用于商业目的，可能构成合理使用，不构成侵权。
非合理使用的情形：
- 若员工离职后将设计用于商业目的，如销售、许可他人使用等，且未经原公司许可，则不构成合理使用，可能构成侵权。
三、保密或竞业限制义务角度
保密义务：
- 若员工在职期间与公司签订了保密协议，且设计属于保密协议约定的保密信息范围，员工离职后未经公司许可使用该设计，可能构成对保密义务的违反，需承担相应的法律责任。
竞业限制义务：
- 若员工与公司签订了竞业限制协议，且离职后在竞业限制期限内到与原公司有竞争关系的其他单位工作，或自行开业生产或者经营同类产品、从事同类业务，且使用在职公司设计，可能同时构成对竞业限制义务的违反和侵权。
四、建议与后果
建议：
- 员工在离职前应与公司明确设计作品的著作权归属及使用范围，避免后续纠纷。
- 若需使用在职公司设计，应事先征得公司同意，并签订相关协议明确双方权利义务。
法律后果：
- 若构成侵权，员工可能需承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。
- 若侵权行为情节严重，还可能构成犯罪，需承担刑事责任。
综上所述，员工离职后使用在职公司设计是否构成侵权，需根据设计作品的性质、使用目的、是否签订相关协议等多个因素综合判断。如有具体法律问题，可直接向我咨询。