结论：从劳务公司入职工作半年还未转正式工，是否违法不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：
一、劳务派遣合同中的约定
合同有明确约定转正期限：
- 如果劳务派遣合同中明确约定了试用期或转正期限，且该期限不超过法定标准（如劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过一个月；劳动合同期限一年以上不满三年的，试用期不得超过二个月；三年以上固定期限和无固定期限的劳动合同，试用期不得超过六个月），那么公司未在约定时间内转正可能构成违约。
- 法律建议：您可以先查看劳务派遣合同中的相关条款，如果公司违反了合同约定，您可以与公司协商要求转正或寻求法律救济。
合同未明确约定转正期限：
- 如果劳务派遣合同中没有明确约定转正期限，那么公司未在半年内转正并不一定违法。此时，需要参考相关法律法规和行业惯例来判断。
- 法律建议：在这种情况下，您可以与公司沟通，了解公司对于转正的具体政策和流程，并尝试协商达成一致。
二、相关法律法规的规定
试用期限制：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，试用期是包含在劳动合同期限内的，且试用期的长度有明确的限制。如果公司以试用期为由一直不转正，且试用期超过了法定标准，那么公司可能构成违法。
- 法律建议：如果您认为公司以试用期为由违法不转正，您可以收集相关证据（如劳务派遣合同、工资单、工作记录等），并向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
劳务派遣的特殊性：
- 劳务派遣是一种特殊的用工形式，其中涉及劳务派遣单位、用工单位和劳动者三方关系。在劳务派遣中，劳动者的转正问题可能受到劳务派遣合同和用工单位政策的双重影响。
- 法律建议：您需要仔细审查劳务派遣合同和用工单位的相关政策，了解转正的具体条件和流程。如果公司或用工单位存在违法行为，您可以依法维护自己的权益。
三、实际操作中的建议
与公司沟通：
- 首先，您可以尝试与公司沟通，了解公司对于转正的具体政策和流程，以及未转正的原因。通过沟通，您可能能够找到解决问题的途径。
收集证据：
- 如果您认为公司存在违法行为，您需要收集相关证据来支持您的主张。这些证据可能包括劳务派遣合同、工资单、工作记录、沟通记录等。
寻求法律救济：
- 如果公司拒绝转正且您认为公司存在违法行为，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。在投诉或申请仲裁时，您需要提供充分的证据来支持您的主张。
总结：从劳务公司入职工作半年还未转正式工是否违法，取决于劳务派遣合同中的约定、相关法律法规的规定以及实际操作中的具体情况。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。