结论：在您生病且合同到期的情况下，公司解除合同是否有补偿，需根据具体情况判断，主要看是否属于医疗期满后不能从事原工作也不能从事另行安排的工作的情形。

详细分析

1. 医疗期内的保护：

   • 根据《企业职工患病或非因工负伤医疗期规定》，职工因患病或非因工负伤，需要停止工作医疗时，企业应根据职工实际参加工作年限和在本单位工作年限，给予一定的医疗期。
   • 在医疗期内，企业不得解除劳动合同，除非职工存在严重违反用人单位规章制度等法定解除情形。

2. 医疗期满后的处理：

   • 医疗期满后，如果职工不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。
   • 在这种情况下，用人单位需要按照《劳动合同法》的规定，向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算方式是：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

3. 您的具体情况：

   • 您提到已经做满三年，且合同到期时生病。如果此时您仍处于医疗期内，公司无权解除合同。
   • 如果医疗期已经届满，且您不能从事原工作也不能从事另行安排的工作，公司可以解除合同，但需要支付经济补偿。
   • 如果医疗期届满后，您仍然能够从事原工作或另行安排的工作，公司则无权解除合同，否则可能构成违法解除，需要支付赔偿金（即经济补偿的两倍）。

建议

• 了解医疗期：首先，您需要了解自己的医疗期有多长，这取决于您的实际工作年限和在本单位的工作年限。
• 沟通协商：与公司进行沟通，了解公司解除合同的具体原因和依据，以及是否愿意支付经济补偿。
• 收集证据：如果公司违法解除合同，您需要收集相关证据（如医疗证明、劳动合同、解除通知等）以维护自己的权益。
• 寻求法律帮助：如有需要，您可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。