结论：在公司上班10几年，每年的年休假都没休，若离职时未安排年休假，您是有权要求公司支付未休年休假工资的。
法律背景与解释：
年休假权利：
- 根据《职工带薪年休假条例》的规定，职工在单位连续工作1年以上的，享受带薪年休假。年休假天数根据职工累计工作时间确定，工作满10年不满20年的，年休假10天。
未休年休假工资：
- 如果单位因工作需要不能安排职工休年休假的，经职工本人同意，可以不安排职工休年休假。但对职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。
- 这意味着，如果您未休年休假，且单位未按照规定支付300%的工资报酬，您有权要求单位补发这部分工资。
离职时的处理：
- 当您离职时，如果单位仍未安排您休年休假，且未支付相应的未休年休假工资，您可以在离职时或离职后的一定期限内（具体根据当地劳动法规确定）向单位提出支付要求。
- 如果单位拒绝支付，您可以通过劳动争议调解仲裁机构或法院来维护自己的合法权益。
具体建议：
收集证据：
- 在离职前，尽量收集与年休假相关的证据，如工作年限证明、未休年休假的记录、单位未支付未休年休假工资的证明等。
与单位协商：
- 在离职时，您可以先与单位协商，要求支付未休年休假工资。如果单位同意，可以签订书面协议，明确支付金额和支付时间。
申请劳动争议调解或仲裁：
- 如果单位拒绝支付或协商无果，您可以向当地的劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁。在申请时，需要提交相关证据和申请书。
提起诉讼：
- 如果对调解或仲裁结果不满意，您还可以向法院提起诉讼，要求单位支付未休年休假工资。
示例计算（假设您的日工资为X元）：
- 如果您未休的年休假天数为10天，且单位未支付300%的工资报酬，那么您应得的未休年休假工资为：\(10天 \times X元/天 \times 300\% - 10天 \times X元/天（已支付的正常工资）= 20X元\)（即额外支付200%的日工资）。
后续行动建议：
- 在离职前，尽量与单位沟通并达成一致，以避免不必要的法律纠纷。
- 如果无法达成一致，及时咨询专业律师（即我，牛丹律师，专注于刑事辩护、婚姻家庭、劳动纠纷、经济纠纷、合同纠纷、交通事故领域），了解具体的法律程序和维权策略。
- 在整个过程中，保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。