结论：入职公司第6年签订的劳动合同不一定是无固定期限的，这取决于多种因素，包括是否满足签订无固定期限劳动合同的条件以及双方当事人的协商结果。

分析：

1. 无固定期限劳动合同的签订条件：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同的签订通常与劳动者在用人单位的工作年限、连续订立固定期限劳动合同的次数以及是否提出或同意续订、订立无固定期限劳动合同等因素有关。
   • 具体来说，如果劳动者在用人单位连续工作满十年，或者连续订立二次固定期限劳动合同且没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。

2. 入职第6年签订劳动合同的情况：

   • 如果劳动者在入职后的前几年内已经满足了签订无固定期限劳动合同的条件（如连续工作满十年或连续订立二次固定期限劳动合同且符合续订条件），那么在第6年签订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同。
   • 如果劳动者在前几年内未满足签订无固定期限劳动合同的条件，或者虽然满足条件但双方协商一致签订了固定期限劳动合同，那么在第6年签订劳动合同时，双方仍然可以签订固定期限劳动合同。

3. 双方协商的重要性：

   • 劳动合同的签订是双方协商一致的结果。即使劳动者满足了签订无固定期限劳动合同的条件，如果用人单位不同意签订无固定期限劳动合同，而劳动者又愿意接受固定期限劳动合同，那么双方仍然可以签订固定期限劳动合同。
   • 反之，如果劳动者坚持要求签订无固定期限劳动合同，而用人单位不同意，那么劳动者可以通过法律途径维护自己的权益，如向劳动争议仲裁委员会申请仲裁等。

建议：

• 对于劳动者来说，如果希望在第6年签订无固定期限劳动合同，应提前了解自己的权益和签订无固定期限劳动合同的条件，并在与用人单位协商时明确表达自己的意愿。
• 对于用人单位来说，应遵守相关法律法规的规定，尊重劳动者的权益，与劳动者协商一致签订劳动合同。如果劳动者满足签订无固定期限劳动合同的条件且提出要求，用人单位应予以考虑并尽可能满足。

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