结论：保安月工资3500元，犯错罚200元是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论。

分析：

1. 罚款的合法性基础：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。
   • 这意味着，如果用人单位想要对员工进行罚款，必须在规章制度中明确规定，并且该规章制度需要经过民主程序制定，且内容合法合理。

2. 罚款的合理性：

   • 即使规章制度中规定了罚款，罚款的数额也应当合理，不能随意设定。罚款的数额通常应当与员工的过错程度、造成的损失大小等因素相适应。
   • 在本例中，保安的月工资为3500元，一次罚款200元，占月工资的近6%。这个比例是否合理，需要结合具体情况来判断。如果保安的过错较为严重，且给用人单位造成了较大损失，那么这个罚款数额可能是合理的；但如果保安的过错轻微，或者没有给用人单位造成实际损失，那么这个罚款数额就可能过高。

3. 罚款的合法性限制：

   • 根据《工资支付暂行规定》第十六条，因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失的，用人单位可按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失。经济损失的赔偿，可从劳动者本人的工资中扣除。但每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20%。若扣除后的剩余工资部分低于当地月最低工资标准，则按最低工资标准支付。
   • 在本例中，如果罚款被视为对经济损失的赔偿，那么200元的罚款并未超过保安当月工资的20%（即700元），从这一角度看是合法的。但前提是，这种罚款必须确实是因为保安的过错给用人单位造成了经济损失，并且双方在劳动合同中有明确的约定。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果用人单位的规章制度中并未规定罚款，或者罚款的规定未经民主程序制定，或者罚款的数额明显不合理，那么这种罚款就是不合法的。
   • 此外，如果保安的工资已经接近或低于当地最低工资标准，那么任何形式的罚款都可能导致其工资低于最低工资标准，这也是不合法的。

建议：

• 对于保安而言，如果认为罚款不合理或不合法，可以与用人单位进行沟通协商，要求撤销或调整罚款。
• 如果沟通无果，可以向当地的劳动监察部门投诉举报，或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
• 对于用人单位而言，应当制定合法合理的规章制度，明确罚款的条件和数额，并且确保这些规章制度经过民主程序制定并公示给员工。同时，在实施罚款时，应当确保罚款的数额与员工的过错程度相适应，并且不违反相关法律法规的规定。

示例计算（假设罚款为经济损失赔偿）：

• 保安月工资：3500元
• 罚款比例限制：20%
• 最大可扣除金额：3500元 * 20% = 700元
• 实际罚款：200元（未超过最大可扣除金额，从这一角度看合法）

但请注意，这只是一个简单的计算示例，实际合法性还需要结合具体情况和相关法律法规来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。