结论：公司以旅游签证安排人员出国打工，发生工伤时，一般不能直接按国内的工伤赔偿程序处理，但劳动者仍可通过其他途径寻求赔偿。以下从不同角度详细分析：
一、旅游签证出国打工的性质与法律后果
签证性质与目的不符：
- 旅游签证是允许持有人在签证有效期内进入签证国进行旅游活动的许可，并不赋予持有人在签证国从事工作的权利。
- 公司以旅游签证安排人员出国打工，属于非法用工行为，违反了签证管理规定和劳动法律法规。
法律后果：
- 对于公司而言，可能面临签证管理部门的处罚，如罚款、吊销签证等。
- 对于劳动者而言，由于签证性质与工作目的不符，可能无法直接享受签证国的工伤保险待遇。
二、工伤赔偿的适用条件与途径
国内工伤赔偿的适用条件：
- 根据《工伤保险条例》，工伤赔偿通常适用于在中国境内注册的企业、事业单位、社会团体等组织与劳动者建立的劳动关系。
- 劳动者在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害或患职业病，应认定为工伤，并享受相应的工伤保险待遇。
出国打工发生工伤的赔偿途径：
- 如果公司在国内为劳动者购买了工伤保险：理论上，劳动者在出国打工期间发生工伤，应仍能享受国内的工伤保险待遇。但实际操作中，由于涉及跨国因素，可能面临诸多困难，如工伤认定、赔偿标准等。
- 如果公司未为劳动者购买工伤保险：劳动者则无法直接享受工伤保险待遇。此时，劳动者可以依据国内劳动法律法规，向公司主张工伤赔偿，包括医疗费、伤残补助金、停工留薪期工资等。这通常需要通过劳动仲裁或诉讼程序来解决。
- 寻求其他救济途径：如果劳动者在签证国受到伤害，且该国法律允许，劳动者还可以尝试在签证国寻求法律救济，如提起民事诉讼要求公司赔偿。但这需要了解并遵守签证国的法律法规，并可能面临语言、文化、法律程序等方面的挑战。
三、实际操作中的建议与注意事项
- 保留证据：劳动者应尽可能保留与工伤相关的所有证据，如医疗记录、工作证明、签证信息等，以便在后续的法律程序中证明自己的权益。
- 及时咨询：发生工伤后，劳动者应及时咨询专业律师，了解自己的权益和可能的赔偿途径，并根据律师的建议采取行动。
- 注意时效：劳动者应注意国内劳动仲裁和诉讼的时效规定，确保在规定的期限内提起仲裁或诉讼，以免丧失维权机会。
最后，公司以旅游签证安排人员出国打工是非法行为，发生工伤时劳动者可能无法直接享受签证国的工伤保险待遇。但劳动者仍可以通过国内劳动法律法规寻求赔偿，或尝试在签证国寻求法律救济。如有具体法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。