结论：在两车刮蹭后都开车离开现场，后被告知肇事逃逸的情况下，首先需判断是否构成交通肇事逃逸，再根据具体情况采取相应的处理措施。以下是对此问题的详细分析：
一、是否构成交通肇事逃逸的判断
非故意离开：
- 若双方均非故意离开现场，且后续通过监控、证人等方式发现了事故，应主动与对方联系并协商处理。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在未造成人身伤亡且对事实及成因无争议的情况下，双方可以撤离现场后自行协商处理损害赔偿事宜。但需注意，撤离现场后仍需及时报警并配合调查，否则可能因未履行报警义务而被认定为逃逸。
故意破坏现场或逃逸：
- 若一方当事人故意破坏现场后离开，或明知发生事故却直接驾车逃离，该方需承担全部责任，并可能面临罚款、拘留等行政处罚，甚至刑事责任（如造成严重后果）。
不知情离开：
- 若确实未意识到发生刮蹭而离开（如轻微碰撞未察觉），需积极收集证据（如行车记录仪、现场监控、证人证言等）证明自己不知情，并与交警沟通说明情况。不知情本身不直接免除责任，但可能影响逃逸的认定。
二、处理流程与建议
主动联系对方与协商：
- 双方事后意识到刮蹭后，应通过回忆车辆特征、利用行车记录仪等信息主动联系对方，友好协商赔偿事宜，明确责任划分，并完成赔付。
报警处理与责任认定：
- 若协商不成或事故造成财产损失、人身伤害，应及时报警。交警部门会依据证据及现场勘查情况出具交通事故责任认定书，划分责任比例。
- 若被认定为逃逸：可申请复核（收到认定书后3日内向上一级交管部门提出），并提供证据证明自己非故意逃逸。
保险理赔：
- 根据责任认定书，双方按责任比例进行保险理赔。交强险在责任限额内先行赔付，超出部分由商业险根据条款赔付。
- 若被认定为逃逸：保险公司可能拒赔商业险部分，需自行承担相应损失。
三、可能面临的法律后果
轻微事故且积极协商：
- 若事故轻微、未造成人员伤亡且财产损失较小，双方事后积极协商解决，一般不会面临严重法律后果。
肇事逃逸的处罚：
- 行政处罚：罚款200-2000元，可并处15日以下拘留；驾驶证吊销且终生不得重新取得（若构成犯罪）。
- 刑事处罚：若逃逸导致人员重伤、死亡或重大财产损失，构成交通肇事罪的，将依法追究刑事责任（3-7年有期徒刑；因逃逸致人死亡的，7年以上有期徒刑）。
特殊情形：
- 若一方存在酒驾、无证驾驶等违法情形，或私离导致事故责任无法认定，私离行为可能被认定为肇事逃逸，面临更严重的法律后果。
四、注意事项与防范建议
保留证据：
- 事故发生后，尽量保护现场并拍照、录像记录车辆位置、碰撞部位等细节。若车辆可移动，应移至不妨碍交通的地点并设置警告标志。
及时报警：
- 无论事故轻重，均建议及时报警并配合调查。即使双方协商撤离现场，也应报警备案以避免后续纠纷。
安装行车记录仪：
- 建议安装行车记录仪以记录行车过程，为事故责任认定提供有力证据。
加强法律意识：
- 遵守交通规则，确保行车安全。发生事故后保持冷静，依法处理以避免不必要的法律风险。
示例：若您因未察觉刮蹭而离开现场，后被对方报警称逃逸，您可：
- 立即联系对方表达歉意并协商赔偿；
- 向交警提供行车记录仪视频、现场监控等证据证明自己不知情；
- 若对责任认定有异议，申请复核并咨询专业律师（即我）协助处理。
如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我咨询。