针对您描述的情况，首先明确结论：即使双方最初同意“算了”并离开现场，但若一方后续报警并指控另一方肇事逃逸，该指控是否成立需结合具体证据和法律规定来判断。以下从多个角度为您详细分析：

一、肇事逃逸的法律定义与构成要件

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条及《道路交通事故处理程序规定》的相关规定，肇事逃逸是指发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离事故现场的行为。其构成要件包括：

1. 存在交通事故：即车辆之间或车辆与行人、其他物体之间发生了碰撞、刮擦等接触。
2. 当事人明知发生事故：即当事人应当知道自己的车辆与他人车辆或物体发生了接触。
3. 为逃避法律责任而逃离现场：这是肇事逃逸的核心要件，要求当事人有逃避法律追究的主观故意，并实施了逃离现场的行为。

二、您的情况是否构成肇事逃逸

在您描述的情况下，双方最初同意“算了”并离开现场，这可能表明双方最初均无追究对方责任或报警的意图。然而，若一方后续报警并指控另一方肇事逃逸，需考虑以下因素：

1. 双方离开现场时的主观意图：若双方离开时均明确表示不再追究对方责任，且无逃避法律责任的故意，则一般不构成肇事逃逸。但若一方离开时存在隐瞒事故、逃避责任的主观故意，则可能构成肇事逃逸。
2. 是否存在逃避法律追究的行为：如一方离开现场后，未留下任何联系方式或信息，导致对方无法联系或报警，且后续拒绝配合调查或承担责任，则可能构成肇事逃逸。
3. 报警方的证据与指控：报警方需提供充分证据证明对方存在肇事逃逸的行为，如现场照片、视频、证人证言等。若报警方无法提供充分证据，则指控可能难以成立。

三、应对建议

1. 保持冷静，积极配合调查：若您被指控肇事逃逸，请保持冷静，积极配合警方的调查工作。如实陈述事故经过，提供您所掌握的证据和线索。
2. 收集并保留证据：尽可能收集并保留与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人联系方式等。这些证据将有助于您证明自己的清白或减轻责任。
3. 咨询专业律师：作为专业律师，我建议您在此类情况下及时咨询，以便更全面地了解您的权利和义务，以及可能的法律后果。律师将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和辩护策略。
4. 协商解决或法律途径：若双方能够就事故责任和赔偿问题达成一致意见，可以通过协商解决。若协商不成，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向人民法院提起诉讼。

四、可能的法律后果

1. 若构成肇事逃逸：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下拘留。若造成严重后果，还可能构成交通肇事罪，受到刑事处罚。
2. 若不构成肇事逃逸：则双方应按照事故责任认定结果承担相应的民事赔偿责任。若双方无法就赔偿问题达成一致意见，可以通过法律途径解决。

总之，面对此类情况，建议您保持冷静、积极配合调查、收集并保留证据，并及时咨询专业律师以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。