面对车辆轻微刮蹭后离开，对方事后报警称肇事逃逸的情况，你可以按照以下步骤处理，以维护自己的合法权益：

1. 保持冷静并了解指控详情

   • 接到指控后，首先要保持冷静，不要慌张或情绪化。及时与交警部门联系，了解详细的事故情况和指控内容，包括事故发生的时间、地点、对方车主的联系方式等，为后续处理做好准备。

2. 积极配合警方调查

   • 主动前往公安机关，表明愿意积极配合调查的态度。如实陈述事故发生时的详细经过，包括行车路线、时间、当时的情况等细节，不隐瞒任何信息。
   • 提供能够证明自己当时确实没有察觉到刮蹭事故发生的证据，如行车记录仪视频（显示你未察觉到刮蹭并继续行驶）、车内监控视频（若车辆有配备）、公共监控视频（若事故发生在有监控的路段）等。这些证据对于证明你并非故意逃逸至关重要。

3. 证明无逃逸故意

   • 向警方解释没有逃逸的主观故意，比如因为车内音乐声音大、车辆隔音效果好、注意力集中在其他事物上等原因未察觉到刮蹭。
   • 提供后续发现可能发生事故后的行动证据，如主动联系对方车主（若已知对方联系方式）、返回事故现场查看（若意识到可能发生了事故）等，以证明你并非有意逃避责任。

4. 积极与对方协商赔偿事宜

   • 在警方的协调下，主动与对方车主取得联系，表达歉意并说明情况。倾听对方的诉求，共同商讨赔偿事宜。
   • 根据车辆刮蹭的实际损失情况，双方协商达成一致的赔偿方案。赔偿应涵盖对方车辆的维修费用等直接损失，并通过正规途径进行赔偿，如银行转账、支付宝或微信转账等，确保有记录可查。

5. 了解法律责任与后果

   • 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可能吊销机动车驾驶证。但如果你能证明自己并非故意逃逸，且情节轻微，警方可能会酌情处理。
   • 民事责任：无论是否构成肇事逃逸，你都需要对对方车主的财产损失承担赔偿责任。这包括对方车辆的维修费用等直接损失。
   • 刑事责任：在此类轻微刮蹭事故中，通常不会构成刑事犯罪。但如果逃逸行为导致更严重的后果，如人员重伤或死亡，则可能面临刑事处罚。不过，根据你描述的情况，这种可能性较小。

6. 关注法律程序并维护自身权益

   • 了解整个案件的法律程序和进展情况，包括警方的调查、可能的行政处罚决定等。
   • 如果认为警方认定构成肇事逃逸不合理，或者对处罚决定有异议，可以在规定时间内申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。

额外建议：

• 加强安全意识：此次事件应作为一个教训，提醒自己在未来驾驶时要更加小心谨慎，遵守交通规则，确保自己和他人的安全。
• 保留相关证据：在处理此类事故时，保留好所有相关证据，如行车记录仪视频、转账记录、赔偿协议等，以备不时之需。

若你在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细的法律建议和指导。