针对您提出的“车被剐蹭没发现走了，事后对方说肇事逃逸”的问题，以下是我为您提供的详细处理建议：

一、理解肇事逃逸的法律定义

首先，需要明确“肇事逃逸”的法律定义。根据《道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，车辆驾驶人未立即停车、保护现场，或者未迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门，而擅自离开现场的行为。但如果您确实未察觉到剐蹭，且没有主观上逃避责任的意图，那么这并不构成法律意义上的“肇事逃逸”。

二、与对方进行协商

1. 说明情况：您可以主动与对方联系，详细说明当时的情况，包括您确实未察觉到剐蹭，以及您没有逃避责任的意图。
2. 协商解决：在了解对方的具体诉求后，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解。例如，您可以提出承担车辆维修费用等合理的赔偿要求。

三、寻求法律途径解决

1. 报警处理：如果协商不成，或者对方坚持认为您构成肇事逃逸，您可以向当地公安机关交通管理部门报案。警方会进行调查，并根据调查结果作出相应的处理。
2. 准备证据：在报警前，建议您尽量收集相关证据，如行车记录仪视频、现场照片、目击者证言等，以证明您确实未察觉到剐蹭，且没有逃避责任的意图。
3. 诉讼解决：如果警方调查后无法认定您构成肇事逃逸，但对方仍然坚持索赔，您可以通过诉讼的方式解决争议。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张。

四、注意事项

1. 保持冷静：在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免与对方发生争执或冲突，以免加剧矛盾。
2. 及时报案：如果对方坚持认为您构成肇事逃逸，并威胁要采取法律行动，建议您及时向公安机关报案，以便警方能够及时介入调查。
3. 保留证据：无论采取何种方式解决纠纷，都建议您保留好相关证据，如报警记录、协商记录、证据材料等，以备不时之需。

五、预防措施

为了避免类似纠纷的发生，建议您在驾驶过程中保持高度警惕，注意观察周围环境。同时，可以考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时能够提供有力的证据支持。

综上所述，面对“车被剐蹭没发现走了，事后对方说肇事逃逸”的情况，您可以通过与对方协商、报警处理、诉讼解决等方式来维护自己的合法权益。同时，也建议您在驾驶过程中保持高度警惕，并采取相应的预防措施来避免类似纠纷的发生。