结论前置：工伤十级认定后，公司拖延赔偿并不意味着赔偿请求会过期，但劳动者需及时采取行动来维护自己的权益。
详细分析：
赔偿请求的时效性：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。这意味着，从你知道或应当知道你的权益被侵害之日起一年内，你需要向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护你的权益。
- 对于工伤赔偿，这一时效期间同样适用。因此，即使公司拖延赔偿，你的赔偿请求并不会因此“过期”，但你需要在法定的时效期间内采取行动。
公司拖延赔偿的处理方式：
- 协商：首先，你可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成赔偿协议。这通常是最快捷、最经济的解决方式。
- 申请劳动仲裁：如果协商无果，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，你需要提供相关的证据，如工伤认定书、医疗费用单据、工资单等，以证明你的权益被侵害。
- 提起诉讼：如果对仲裁结果不满意，你还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
可能的法律后果：
- 如果公司确实存在拖延赔偿的行为，且经劳动争议仲裁委员会或人民法院确认，那么公司可能需要承担支付赔偿金、滞纳金等法律责任。
- 同时，如果公司的行为构成恶意拖欠或拒不支付劳动报酬，还可能面临更严重的法律后果，如被列入失信被执行人名单等。
建议与行动指南：
- 及时收集证据：包括工伤认定书、医疗费用单据、工资单、与公司的沟通记录等，这些证据将对你后续的维权行动至关重要。
- 了解时效期间：确保你在法定的时效期间内采取行动，以免丧失维权的机会。
- 寻求法律帮助：如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。我可以为你提供详细的法律咨询和代理服务，帮助你更好地维护自己的权益。
最后，工伤十级认定后，公司拖延赔偿并不意味着你的赔偿请求会过期。但你需要及时采取行动，通过协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。