结论：在护工失误造成医疗事故且合同未签订的情况下，赔偿问题主要依据侵权责任法（现相关内容已纳入《中华人民共和国民法典》侵权责任编）来确定责任主体和赔偿范围。以下是从不同角度的详细分析：
一、责任主体的确定
护工个人责任：
- 如果护工是独立提供劳务的个体，且因个人过失导致医疗事故，那么护工个人应承担相应的侵权责任。
- 在这种情况下，患者或其家属可以直接向护工提起侵权诉讼，要求赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
护工所属机构责任：
- 如果护工是某医疗机构或家政服务公司的员工，且在执行工作任务过程中造成医疗事故，那么根据《民法典》的相关规定，用人单位应承担侵权责任。
- 在这种情况下，患者或其家属可以向护工所属的机构提起侵权诉讼，要求该机构承担赔偿责任。机构在承担赔偿责任后，如果认为护工存在故意或重大过失，可以向护工追偿。
二、赔偿范围的确定
- 医疗费用：包括因医疗事故导致的额外医疗支出，如重新治疗、康复等费用。
- 误工费：如果患者因医疗事故导致无法工作，可以要求赔偿因误工而减少的收入。
- 护理费：如果医疗事故导致患者需要额外的护理，可以要求赔偿护理费用。
- 残疾赔偿金或死亡赔偿金：如果医疗事故导致患者残疾或死亡，可以要求相应的残疾赔偿金或死亡赔偿金。
- 精神损害抚慰金：在医疗事故导致患者严重精神损害的情况下，还可以要求赔偿精神损害抚慰金。
三、合同未签订的影响
- 合同关系不是侵权责任的前提：即使护工与患者或其家属之间未签订书面合同，也不影响侵权责任的成立。侵权责任是基于违法行为、损害事实和因果关系来确定的，与合同关系无关。
- 证据收集的重要性：在合同未签订的情况下，患者或其家属需要更加注重证据的收集，如医疗记录、证人证言、监控录像等，以证明护工的过失和医疗事故的存在。
四、建议与行动
- 及时收集证据：在医疗事故发生后，应尽快收集相关证据，包括医疗记录、照片、视频、证人证言等，以证明护工的过失和损害事实。
- 咨询专业律师：由于医疗事故赔偿涉及复杂的法律问题和医学知识，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
- 考虑调解或诉讼：在收集到足够证据后，可以考虑与护工或其所属机构进行调解，以达成赔偿协议。如果调解不成，可以向法院提起诉讼，要求赔偿。
最后，护工失误造成的医疗事故赔偿问题是一个复杂的法律问题，涉及多个方面的因素。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。