申请劳动能力鉴定原则上不需要事先获得公司同意，但需注意以下法律程序和实务要点：

1. 法律程序独立性
   根据《工伤保险条例》第二十三条，劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，公司并非法定审批主体。这意味着职工有权独立启动鉴定程序，无需公司书面同意。

2. 实务操作建议

   • 材料准备阶段：虽无需公司盖章，但需提交《工伤认定决定书》原件、病历资料等证明材料，其中部分材料（如医疗记录）可能由公司协助调取。建议通过书面形式（如邮件）要求公司配合提供，保留沟通证据。
     
   • 鉴定通知义务：根据《工伤保险条例》第二十五条，劳动能力鉴定委员会受理申请后，会通知公司派员参加鉴定。公司有权知晓鉴定安排，但此通知环节由鉴定机构完成，不依赖职工主动告知。
     
   • 争议预防：若公司拒绝配合提供材料或阻挠鉴定，职工可凭《工伤认定决定书》直接向鉴定委员会申请，并同步向劳动监察部门投诉公司违法行为。

3. 特殊情形处理

   • 未认定工伤时：若尚未完成工伤认定，需先通过劳动仲裁确认劳动关系，再申请工伤认定，最后进入鉴定程序。此时公司可能参与劳动关系争议，但鉴定申请仍无需其同意。
     
   • 公司主动申请情形：若公司认为职工伤情不符伤残等级，可主动申请重新鉴定，但这属于公司权利而非义务，不影响职工首次申请的独立性。

行动建议：

1. 优先通过书面形式要求公司配合提供鉴定所需材料，明确告知其法定义务；
   
2. 若公司消极应对，直接向设区的市级劳动能力鉴定委员会提交申请，并附上工伤认定文书及医疗证据；
   
3. 遇到公司阻挠时，可同步向当地劳动保障监察大队举报，维护程序合法性。
   

如有材料准备、鉴定流程等具体问题，可进一步向我咨询。