结论：公司解雇农民工时，工资是否会得到清偿取决于多种因素，但法律明确规定了农民工工资的优先清偿地位，并设定了相应的清偿程序和责任主体。以下从不同角度详细分析：
一、清偿主体与责任
公司自身财产：
- 公司作为独立的法人主体，在解散或解雇员工时，应以其全部财产对公司的债务承担责任，这自然包括农民工的工资。
- 清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，需按照法定顺序清偿债务，其中农民工工资属于优先清偿的范围。
有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东：
- 若这些主体未在法定期限内成立清算组开始清算，导致公司财产贬值、流失、毁损或灭失，进而使农民工工资无法清偿，他们应当在造成损失的范围内对公司债务（含农民工工资）承担赔偿责任。
- 如果公司未经依法清算即办理注销登记，农民工同样可以主张这些主体对公司债务承担清偿责任。
实际控制人：
- 若实际控制人利用关联关系损害公司利益，导致公司财产不足以清偿农民工工资等债务，实际控制人应对农民工工资承担相应的赔偿责任。
未足额出资的股东等：
- 公司的股东如存在未足额出资、抽逃出资等情形，应在未足额出资、抽逃出资本息范围内对公司不能清偿的农民工工资债务承担补充赔偿责任。
二、清偿时间节点与程序
清算阶段优先支付：
- 根据《中华人民共和国企业破产法》第一百一十三条及《中华人民共和国公司法》第一百八十六条，公司财产在清算时需优先清偿职工工资（含农民工工资）。
- 清偿顺序为：破产费用和共益债务→职工债权（工资、医疗等）→社会保险费用与税款→普通债权。
解散事由出现后15日内成立清算组：
- 公司应在解散事由出现之日起十五日内成立清算组开始清算，清算过程中需优先处理农民工工资等职工债权。
实际支付时间受清算进度影响：
- 若公司资产充足且清算顺利，农民工工资可在清算开始后较短时间内获得清偿；若资产不足或存在纠纷，清偿时间可能延长。
三、农民工的维权途径
与清算组沟通：
- 农民工可以尝试与清算组协商，了解清算进展及工资支付计划，表达自己的诉求和关切。
向劳动监察部门投诉：
- 向当地劳动监察部门举报公司拖欠工资的行为，请求其介入调查并督促支付。劳动监察部门有权对公司进行调查，并要求公司支付拖欠的工资。
申请劳动仲裁：
- 如协商无果，农民工可向当地劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁，要求公司及相关责任人支付工资。劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，其裁决具有法律效力。
提起诉讼：
- 在劳动仲裁裁决不服或仲裁委不予受理的情况下，农民工可向法院提起诉讼，通过司法程序追讨工资。法院将依法审理案件，并作出公正的判决。
四、特殊情况说明
破产重整或和解程序中的工资支付：
- 在破产重整或和解期间，工资支付安排需根据具体方案确定，但职工债权仍享有法定优先地位。这意味着即使公司进入破产重整或和解程序，农民工的工资仍然需要得到优先清偿。
非破产清算程序的灵活性：
- 非破产清算中，虽无明确时限要求，但清算组仍需遵循法律规定优先清偿农民工工资。这确保了无论公司处于何种清算状态，农民工的工资都能得到应有的保障。
总结与建议：公司解雇农民工时，工资是否会得到清偿取决于公司的财产状况、清算进度以及相关责任主体的行为。但无论如何，法律都明确规定了农民工工资的优先清偿地位，并设定了相应的清偿程序和责任主体。因此，农民工在遇到公司拖欠工资的情况时，应积极与清算组沟通、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。同时，也建议公司在解散或解雇员工时，应依法进行清算，并优先清偿农民工工资等债务，以避免不必要的法律纠纷和损失。