结论：关于您在公司做了三年临时工是否有赔偿以及是否合法的问题，这主要取决于您与公司之间的实际劳动关系性质以及公司是否遵守了相关劳动法律法规。以下从几个方面进行详细分析：

1. 临时工的法律地位：

   • 在我国劳动法律体系中，并没有“临时工”这一明确的法律概念。通常，人们所说的“临时工”可能指的是非全日制员工、短期合同工或者没有签订书面劳动合同的劳动者。
   • 无论您的身份如何定义，只要您为公司提供了劳动，就与公司形成了劳动关系，应当受到劳动法律法规的保护。

2. 赔偿问题：

   • 如果公司违法解除劳动关系：根据《劳动合同法》的相关规定，如果公司违法解除与您的劳动关系，您有权要求公司支付赔偿金。赔偿金的计算通常基于您在公司的工作年限和月工资水平。具体来说，每工作满一年，公司应支付您一个月工资作为赔偿金（六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿）。
   • 如果公司未签订书面劳动合同：根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，如果您在公司工作了三年而未签订书面劳动合同，您有权要求公司支付这期间的双倍工资差额（但需注意，这一权利可能受诉讼时效限制）。
   • 其他赔偿情况：如果公司存在未按时支付工资、未缴纳社会保险等违法行为，您也有权要求公司进行相应的赔偿或补缴。

3. 合法性分析：

   • 公司行为合法性：公司是否合法主要取决于其是否遵守了劳动法律法规，包括但不限于签订书面劳动合同、按时支付工资、缴纳社会保险等。如果公司违反了这些规定，那么其行为就是违法的。
   • 您的权益保护：无论您的身份如何，只要您为公司提供了劳动，就享有劳动法律法规规定的各项权益。如果公司侵犯了您的权益，您有权通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的权益。

4. 建议与行动：

   • 收集证据：首先，您需要收集与公司存在劳动关系的证据，如工作证、工资条、考勤记录等。
   • 与公司协商：在掌握了足够的证据后，您可以尝试与公司进行协商，要求公司支付应得的赔偿或补缴社会保险等。
   • 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的权益。

总结与进一步思考：您在公司做了三年“临时工”是否有赔偿以及是否合法，主要取决于公司是否遵守了劳动法律法规以及您与公司之间的实际劳动关系性质。如果您认为自己的权益受到了侵犯，建议您及时收集证据并咨询专业律师（即我，姜世鹏律师，专注于交通事故、劳动纠纷领域），以便更好地维护自己的权益。