您好，关于您提出的“什么情况需要和员工签订无固定期限劳动合同”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位在以下情形下应当与员工签订无固定期限劳动合同：
劳动者在该用人单位连续工作满十年的：
- 如果员工在您的公司连续工作了十年，且双方都有意愿继续合作，那么除非员工主动提出订立固定期限劳动合同，否则您应当与其签订无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的：
- 在公司初次实行劳动合同制度或国有企业改制时，如果员工已经连续工作了十年，并且距离法定退休年龄不足十年，那么在这种情况下，您也应当与其签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：
- 如果您与员工已经连续签订了两次固定期限劳动合同，且员工在合同期间没有违反公司规章制度、严重失职、营私舞弊等行为，也没有因患病或非因工负伤不能从事原工作等情况，那么在续订劳动合同时，您应当与其签订无固定期限劳动合同。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的：
- 如果您在员工入职后一年内都没有与其签订书面劳动合同，那么根据法律规定，这将被视为您已经与员工订立了无固定期限劳动合同。
无固定期限劳动合同的特点与优势：
- 无固定期限劳动合同没有确定的终止时间，这为员工提供了更稳定的就业环境，同时也要求用人单位更加注重员工的长期发展和职业规划。
- 对于用人单位而言，签订无固定期限劳动合同可以减少因频繁续签合同而带来的管理成本和法律风险，同时也有助于建立更加稳定和谐的劳动关系。
注意事项：
- 在签订无固定期限劳动合同时，双方应当明确各自的权利和义务，包括工作内容、工作地点、工作时间、薪酬待遇等条款。
- 如果用人单位需要解除无固定期限劳动合同，应当遵循法律规定的程序和条件，并依法支付经济补偿。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。