若公司不与员工签订无固定期限劳动合同，劳动者可依次通过协商、投诉举报、申请劳动仲裁及提起诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：

一、确认签订条件

首先，劳动者需要确认自己是否符合签订无固定期限劳动合同的条件。根据《劳动合同法》的规定，以下情形下劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同：

1. 在该用人单位连续工作满十年的；
2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

二、与公司协商

确认符合签订条件后，劳动者应首先尝试与公司进行友好协商。在协商过程中，劳动者可以明确指出自己符合签订无固定期限劳动合同的条件，并表达签订意愿。协商时，建议劳动者保留沟通记录，如书面协议、聊天记录或通话录音等，作为后续维权的证据。

三、向劳动监察部门投诉举报

若协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉举报。投诉时，劳动者需准备相关材料，包括身份证复印件、劳动关系证明（如劳动合同、工资条、工作证等）以及符合签订无固定期限劳动合同条件的证据。劳动监察部门有权对用人单位进行监督检查，并责令其改正违法行为。若用人单位逾期不改正，劳动监察部门将依法对其进行处罚，并要求用人单位从应签无固定期限劳动合同之日起每月支付劳动者双倍工资。

四、申请劳动仲裁

如果劳动监察部门的处理未能达到预期效果，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，劳动者需要提交仲裁申请书，详细载明自己的基本信息、用人单位的信息、仲裁请求及所依据的事实和理由，并提供充足的证据支持。仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。若裁决要求用人单位支付双倍工资等经济补偿，用人单位必须履行。

五、提起诉讼

若对仲裁结果不满意，劳动者可在规定期限内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，劳动者应充分阐述自己的诉求和理由，依靠法律维护自身合法权益。法院将依据事实和法律进行全面审查，并作出最终判决。一旦判决生效，公司必须按照判决执行。

六、保留证据的重要性

在整个维权过程中，劳动者应特别注意收集和保留相关证据。这些证据包括但不限于与公司沟通的记录、工作证、工资单、考勤记录、劳动合同等。这些证据将对维护劳动者的权益起到关键作用。例如，在申请劳动仲裁或提起诉讼时，劳动者需要提供充足的证据来证明自己符合签订无固定期限劳动合同的条件，以及用人单位拒绝签订的事实。

温馨提示：面对公司不签无固定期限劳动合同的情况，劳动者应保持冷静，依法维权。在整个过程中，保留好相关证据是至关重要的。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。