结论前置：公司签订无固定期限劳动合同的情形主要包括以下几种：一是劳动者连续工作满十年；二是特定改制情况下劳动者连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年；三是连续订立二次固定期限劳动合同且劳动者无过错；四是用工满一年未签书面合同；五是双方协商一致。接下来，我将从这几个方面详细阐述。

1. 劳动者连续工作满十年

   • 法律解释：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同时，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。
   • 举例说明：比如，小张自2010年1月1日起一直在某公司工作，至2020年1月1日后，他就满足了连续工作满十年的条件，此时如果小张提出或同意续订劳动合同，且未主动要求订立固定期限劳动合同，那么公司就应当与他签订无固定期限劳动合同。

2. 特定改制情况

   • 法律解释：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，应订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障特定历史变革阶段劳动者的权益。
   • 举例说明：如老王在某国有企业改制时，已连续工作12年且距退休还有8年，那么根据法律规定，在改制重新订立劳动合同时，老王就符合签订无固定期限劳动合同的条件。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同

   • 法律解释：用人单位与劳动者连续订立二次固定期限劳动合同后，在续订劳动合同时，如果劳动者不存在严重违反用人单位规章制度或因自身健康、工作能力问题不能履行合同等情形，则用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。
   • 举例说明：比如，小李与公司连续签订了两次为期一年的固定期限劳动合同，且在这两年中，小李没有严重违反公司规章制度，也没有因健康或工作能力问题无法履行合同，那么在第二次合同到期续订时，公司就应当与小李签订无固定期限劳动合同。

4. 用工满一年未签书面合同

   • 法律解释：如果用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位故意拖延签订书面劳动合同的一种惩罚性规定。
   • 举例说明：比如，小赵自2019年1月1日起在某公司工作，但直到2020年1月1日公司仍未与他签订书面劳动合同，那么根据法律规定，此时应视为公司已经与小赵订立了无固定期限劳动合同。

5. 协商一致订立无固定期限劳动合同

   • 法律解释：除上述法定情形外，用人单位与劳动者还可以通过协商一致的方式订立无固定期限劳动合同。这体现了双方意思自治的原则。
   • 举例说明：比如，小陈与公司经过协商，双方都同意签订无固定期限劳动合同，那么他们就可以直接签订这样的合同。

法律建议：

• 对于劳动者而言，在符合签订无固定期限劳动合同的条件时，应主动向用人单位提出签订要求，以保障自己的合法权益。
• 对于用人单位而言，应严格遵守法律规定，在符合签订无固定期限劳动合同的情形下，及时与劳动者签订合同，避免因此产生不必要的法律纠纷。

可能法律后果：

• 如果用人单位在符合签订无固定期限劳动合同的情形下未与劳动者签订，劳动者有权向劳动仲裁机构或法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任。
• 同时，无固定期限劳动合同并非“铁饭碗”，如果劳动者存在法定过错情形，用人单位仍可依法解除劳动合同。

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