结论前置：无固定期限劳动合同的签订，主要基于双方协商一致或符合法定情形。以下是对无固定期限劳动合同签订情形的详细解析。
一、双方协商一致签订
- 协商原则：用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以订立无固定期限劳动合同。这体现了合同自由的原则，只要双方达成共识，即可签订此类合同。
- 实例说明：例如，小张与用人单位在合同到期前，双方经过友好协商，决定签订无固定期限劳动合同，以保障小张的长期工作权益。
二、法定情形下必须签订
连续工作满十年
- 条件说明：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，若提出或者同意续订、订立劳动合同，且未提出订立固定期限劳动合同的要求，则应当订立无固定期限劳动合同。
- 实例说明：小李自2013年5月1日起一直在A公司工作，至2023年5月1日已满十年。此时，若小李提出续订并要求订立无固定期限劳动合同，A公司应予以订立。
特定历史背景下的情况
- 条件说明：用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，应当订立无固定期限劳动合同。
- 实例说明：某国有企业在改制时，老员工王师傅已在该企业连续工作满十年，且此时距其法定退休年龄不足十年。在改制重新订立劳动合同时，企业应与王师傅签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同
- 条件说明：劳动者与用人单位已经连续两次签订了固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害等法定过错情形（即《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形），同时劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的（除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同），应当订立无固定期限劳动合同。
- 实例说明：小王与B公司先后签订了两次固定期限劳动合同，且表现良好。第二次合同期满时，小王提出续订无固定期限劳动合同，B公司应予以订立。
用人单位未履行签订书面劳动合同义务
- 条件说明：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不履行法定义务的一种惩罚性规定，旨在保障劳动者的合法权益。
- 实例说明：小张2022年3月1日入职C公司，但C公司一直未与小张签订书面劳动合同。到2023年3月1日满一年时，法律即视为C公司与小张已经订立了无固定期限劳动合同。
三、注意事项
- 用人单位义务：在符合法定应当签订无固定期限劳动合同的情形下，用人单位有义务与劳动者签订此类合同，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同。
- 连续工作年限计算：“连续工作满十年”的计算应严格遵循连续性原则，任何中断都可能影响该条件的成立。
- 特殊时期保障：在特殊时期（如初次实行劳动合同制度或国有企业改制）的保障措施中，对劳动者的保护更为严格，以确保其在面临职业变动时能有一定的稳定性。
总结：无固定期限劳动合同的签订是《劳动合同法》赋予劳动者的一项重要权利，旨在保护劳动者的长期工作稳定性和权益。在实际操作中，用人单位和劳动者应严格遵守相关法律法规的规定，确保合同的合法性和有效性。同时，双方也应加强沟通和协商，共同维护和谐稳定的劳动关系。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。