结论：签合同但未上保险，发生争议申请仲裁时，仲裁的判决结果取决于合同约定、法律规定以及具体争议事项，一般可能涉及要求补缴保险、赔偿损失或确认合同条款效力等，以下分情况详细说明：

1. 若争议焦点为用人单位未依法缴纳社会保险费

   • 法律依据：根据《社会保险法》和《劳动争议调解仲裁法》，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，劳动者有权要求补缴，且该争议属于劳动仲裁受理范围。
   • 仲裁结果：仲裁机构通常会裁决用人单位为劳动者补缴社会保险费（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险），并可能要求用人单位承担滞纳金或罚款。若因未缴保险导致劳动者无法享受社保待遇（如医疗费报销、工伤赔偿等），用人单位还需赔偿相应损失。

2. 若争议焦点为合同中关于保险的条款效力

   • 合同约定合法性：若合同中明确约定用人单位应为劳动者缴纳保险，但未履行，则该条款合法有效，用人单位构成违约。
   • 仲裁结果：仲裁机构可能裁决用人单位履行合同义务（即补缴保险），或因合同无法继续履行而裁决解除合同，并要求用人单位支付经济补偿金（如未缴社保导致劳动者被迫离职）。
   • 例外情形：若合同中关于“不缴纳保险”的约定违反法律强制性规定（如《社会保险法》第58条），则该条款无效，仲裁机构不会支持用人单位以此为由抗辩。

3. 若争议涉及商业保险（如雇主责任险、意外险等）

   • 合同性质：商业保险合同与劳动合同独立存在，若用人单位未按商业保险合同约定为劳动者投保，则属于保险合同纠纷，一般需通过诉讼解决（除非合同中明确约定仲裁条款）。
   • 仲裁可能性：若劳动合同与商业保险合同存在关联（如用人单位承诺投保但未履行，导致劳动者损失），且合同中约定仲裁条款，则可能一并处理。仲裁结果通常为要求用人单位赔偿因未投保导致的损失（如医疗费、伤残赔偿等）。

4. 若劳动者未主动要求缴纳保险

   • 法律责任：缴纳社会保险是用人单位的法定义务，不因劳动者放弃而免除。即使劳动者在合同中签字同意“不缴纳保险”，该条款也因违法而无效。
   • 仲裁结果：仲裁机构仍会裁决用人单位补缴保险，劳动者无需承担法律责任。但若劳动者因此获得其他补偿（如现金补贴），用人单位可能主张抵扣补缴金额，需结合具体证据判断。

行动建议：

• 劳动者：保留劳动合同、工资条、工作证明等证据，向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，要求补缴保险并赔偿损失。
• 用人单位：若因经营困难无法及时缴纳，可与社保部门协商缓缴，但不得擅自停缴；若已停缴，需尽快补缴以避免法律风险。

提示：仲裁裁决后，若一方不履行，另一方可向法院申请强制执行。如有复杂情况（如跨地区缴纳、补缴年限争议等），建议进一步提供细节以便针对性分析。