当您发现单位与您签订了劳动合同但并未依法为您缴纳社会保险时，您完全有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的仲裁步骤和注意事项，希望能帮助您更好地理解和操作：

一、明确法律依据

首先，您需要了解的是，根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条的规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，并缴纳社会保险费。这是法律的明确规定，单位未为您缴纳社保，即违反了这一规定。

二、收集证据材料

在申请劳动仲裁前，您需要准备充分的证据材料来证明单位未为您缴纳社保的事实。这些证据可能包括：

1. 劳动合同：这是证明您与单位存在劳动关系的关键证据。
2. 工资条或银行流水：这些可以显示单位支付工资的情况，间接证明您的劳动关系以及社保未缴纳的情况（比如工资中未扣除社保个人部分）。
3. 工作证、服务证等：这些证件能够证明您的身份以及与单位的关系。
4. 其他劳动者的证言：如果有其他同事也能证明该单位普遍未缴纳社保，那么他们的证言也可以作为辅助证据。

三、提交仲裁申请

1. 确定仲裁机构：您需要向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。
2. 填写申请书：在申请书中，您需要详细陈述单位未缴纳社保的事实、您的请求事项（比如要求补缴社保、赔偿损失等）以及理由。
3. 提交证据：将您准备好的所有证据材料一并提交给仲裁委员会。

四、参与仲裁程序

1. 立案审查：仲裁委员会收到您的申请后，会在一定期限内进行审查，决定是否受理您的案件。
2. 开庭审理：如果案件被受理，仲裁委员会会安排开庭时间，并通知您和单位出庭。在庭审中，您需要充分阐述自己的观点和诉求，并提供相关证据支持。
3. 调解与裁决：仲裁委员会可能会组织双方进行调解，如果调解不成，则会作出裁决。

五、执行裁决结果

如果仲裁委员会裁决单位应为您补缴社保，那么单位应在规定时间内履行裁决结果。如果单位拒不履行，您可以向人民法院申请强制执行。

六、后续跟进与维权

在仲裁过程中及之后，您应保持与仲裁委员会的沟通，及时了解案件进展。如果您对仲裁结果不满意，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼，继续维护自己的合法权益。

希望以上信息能对您有所帮助。如果您在仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询专业律师或相关机构。