核心结论：退休返聘人员合同到期后继续留任但未签合同，存在一定法律风险，用人单位和返聘人员都可能面临不利后果，不过双方仍可采取措施保障自身权益。以下从用人单位和退休返聘人员两个角度详细分析：

用人单位角度

1. 法律风险
   • 劳动关系认定风险：虽然退休返聘人员一般与用人单位建立的是劳务关系，但如果未签合同且存在事实劳动关系特征（如受用人单位管理、从事用人单位安排的有报酬劳动等），可能被认定为劳动关系。一旦认定为劳动关系，用人单位将面临按照《劳动合同法》支付未签书面劳动合同双倍工资差额等风险。
   • 纠纷处理难度增加：没有书面合同，在发生纠纷时，双方对于工作内容、报酬、工作时间等关键事项可能存在争议，用人单位在举证方面会面临困难，增加纠纷处理的成本和时间。
2. 应对措施
   • 及时补签合同：尽快与退休返聘人员补签劳务合同，明确双方的权利义务，包括工作内容、工作地点、工作时间、报酬支付方式、违约责任等条款，以避免潜在的法律风险。
   • 收集证据：在补签合同前，收集能够证明双方劳务关系的相关证据，如工作安排记录、报酬支付凭证、考勤记录等，以备不时之需。

退休返聘人员角度

1. 法律风险
   • 权益保障不足：没有书面合同，在发生工伤、报酬拖欠等情况时，退休返聘人员可能难以证明自己与用人单位之间的约定，导致自身权益无法得到有效保障。
   • 举证困难：在纠纷发生时，退休返聘人员需要承担更多的举证责任，证明自己的工作内容、报酬标准等事项，如果没有相关证据，可能会面临败诉的风险。
2. 应对措施
   • 主动要求签合同：向用人单位提出签订书面劳务合同的要求，明确双方的权利义务，保障自己的合法权益。
   • 保留证据：在日常工作中，注意保留能够证明自己与用人单位存在劳务关系的相关证据，如工作证、工作服、工作记录、报酬支付凭证等。
   • 协商解决：如果用人单位拒绝签订合同或存在其他违法行为，退休返聘人员可以与用人单位进行协商，寻求妥善解决方案。
   • 寻求法律帮助：若协商无果，退休返聘人员可以向劳动监察部门投诉或通过法律途径维护自己的合法权益。

如果双方在处理这类问题时遇到困难或有进一步的疑问，都可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。