结论前置：个体户包工上班途中出车祸且负全责的情况下，一般情况下与公司没有直接的法律关系，公司通常不承担赔偿责任，但具体需结合实际情况判断。以下分情况详细说明：

1. 劳动关系认定是关键

• 若个体户包工与公司存在劳动关系（如签订劳动合同、接受公司管理、由公司发放工资等）：

  • 根据《工伤保险条例》第十四条，职工在上下班途中受到非本人主要责任的交通事故伤害，应认定为工伤。但本案中包工负全责（即本人主要责任），不符合工伤认定条件，公司无需承担工伤保险责任。
  • 若包工因事故导致人身损害，可依据《民法典》侵权责任编向肇事方（即包工自身，因其全责）主张赔偿，但实践中难以实现。

• 若个体户包工与公司为承揽关系或劳务关系（如包工以个人名义承接工程、自行组织施工、自负盈亏）：

  • 公司与包工之间属于民事合同关系，公司仅对工作成果负责，不承担包工个人行为导致的损害赔偿责任。
  • 包工需自行承担事故责任，包括医疗费、误工费等损失。

2. 特殊情形下的公司责任

• 公司存在过错时：若公司未提供安全的工作环境或工具（如要求包工使用存在隐患的车辆通勤），可能因过错承担部分赔偿责任，但需举证证明公司过错与事故的因果关系。
• 表见代理情形：若包工对外以公司名义行事（如穿着公司制服、使用公司车辆），第三方有理由相信其为公司员工，公司可能因表见代理承担责任，但本案中事故责任在包工自身，公司仍可追偿。

3. 赔偿途径建议

• 交通保险理赔：若包工购买了机动车交通事故责任强制保险（交强险）或商业险，可向保险公司申请理赔，但全责情况下可能仅获赔对方损失（如对方有人员伤亡或财产损失）。
• 个人权益主张：若包工因事故导致伤残或死亡，家属可依据《民法典》第一千一百七十九条主张医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等，但需向侵权方（即包工自身或其保险）主张，与公司无关。

4. 实务建议

• 明确法律关系：建议包工与公司签订书面合同，明确双方为承揽关系或劳务关系，避免劳动关系认定风险。
• 购买商业保险：包工可自行购买意外险或雇主责任险（若雇佣他人），转移风险。
• 安全通勤：避免使用存在安全隐患的交通工具，降低事故风险。

总结：个体户包工上班途中出车祸且负全责时，公司通常不承担赔偿责任，但需结合劳动关系、公司过错等因素综合判断。建议根据具体情况咨询专业律师，制定维权策略。