结论：在您因公伤且已工作十一年的情况下，如果厂里分配的工作您确实无法胜任，您有权拒绝从事该工作，但具体处理方式需结合实际情况，并遵循相关法律法规和程序。

详细分析：

1. 工伤认定与劳动能力鉴定：

   • 首先，您需要确认您的伤情是否已经被认定为工伤，并且进行了劳动能力鉴定。劳动能力鉴定是确定您因工伤导致的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的重要依据。
   • 如果您的伤情被认定为工伤，并且劳动能力鉴定结果显示您无法从事原工作或厂里分配的新工作，那么您有权拒绝从事该工作。

2. 工作调整与协商：

   • 根据《工伤保险条例》等相关法律法规，用人单位应当根据工伤职工的劳动能力鉴定结果，安排适当的工作。如果厂里分配的工作您确实无法胜任，您可以与厂里进行协商，要求调整工作岗位或提供必要的劳动保护。
   • 在协商过程中，您可以提供医疗证明、劳动能力鉴定报告等证据，以支持您的诉求。

3. 拒绝工作的法律后果：

   • 如果您未经协商或未经合法程序直接拒绝从事厂里分配的工作，可能会面临被用人单位解除劳动合同的风险。但是，如果用人单位无法提供适合您的工作岗位，或者您因工伤导致无法从事任何工作，那么用人单位解除劳动合同应当支付经济补偿。
   • 另外，如果您认为用人单位的行为违反了相关法律法规，您可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

4. 建议与行动：

   • 我建议您先与厂里进行协商，明确表达您的困难和诉求，并尝试达成一致意见。
   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，寻求法律援助和支持。
   • 在整个过程中，您应当保留好相关证据，如医疗证明、劳动能力鉴定报告、与厂里的沟通记录等，以备不时之需。

后续行动指导：

• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。我会根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和指导。
• 同时，我也建议您关注自己的身体健康状况，及时进行治疗和康复训练，以便更好地恢复劳动能力。