退休返聘人员被公司以“和员工关系处不好”为由劝退，这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 若返聘协议中有明确约定解除条件：

   • 如果退休返聘时签订的协议（如劳务协议）中明确规定了公司可以因“与员工关系处不好”等类似原因解除协议，并且这一条款不违反法律法规的强制性规定，那么公司劝退的行为可能被视为合法。但即便如此，公司也应按照协议约定给予相应的经济补偿（如果有约定的话）。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方应按照约定履行自己的义务。如果协议中有明确约定，且该约定不违法，则双方应受其约束。

2. 若返聘协议中无明确约定解除条件：

   • 如果返聘协议中没有明确规定公司可以因“与员工关系处不好”等原因解除协议，那么公司单方面劝退的行为可能构成违约。退休返聘人员可以要求公司继续履行协议，或者要求公司承担违约责任，如支付违约金（如果协议中有约定）或赔偿因违约造成的损失。
   • 特别说明：退休返聘人员与用人单位之间通常形成的是劳务关系，而非劳动关系。因此，劳动法律法规中的解除劳动合同、经济补偿等规定一般不适用于退休返聘人员。但双方之间的权利义务仍应受《中华人民共和国民法典》等法律法规的调整。

3. 关于“和员工关系处不好”作为解除理由的合理性：

   • 即使返聘协议中有约定公司可以因“与员工关系处不好”等原因解除协议，这一理由也应受到合理性的限制。如果公司无法证明退休返聘人员确实存在与员工关系严重恶化、影响工作正常进行等情形，那么其以此为由劝退的行为可能被视为不合理或滥用权利。
   • 建议：退休返聘人员在面对公司劝退时，可以要求公司出具书面通知，明确劝退的原因和依据。如果认为公司的劝退行为不合理或违法，可以收集相关证据（如工作记录、与同事的沟通记录等），通过法律途径维护自己的合法权益。

行动建议：

• 审查返聘协议：首先，退休返聘人员应仔细审查自己与用人单位签订的返聘协议，了解其中关于解除协议的条件和程序等约定。
• 与公司沟通：如果公司提出劝退，退休返聘人员可以与公司进行沟通，了解劝退的具体原因和依据，并尝试协商解决方案。
• 寻求法律帮助：如果认为公司的劝退行为不合理或违法，退休返聘人员可以咨询专业律师（即我），了解自己的法律权益和可能的维权途径。

总结：退休返聘人员被公司以“和员工关系处不好”为由劝退是否合法，取决于返聘协议中的约定以及公司劝退行为的合理性。在面对这种情况时，退休返聘人员应首先审查协议、与公司沟通，并在必要时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。