公司返聘退休人员后，在符合法律规定和合同约定的前提下，是可以劝其离职的。不过，这一行为需要谨慎处理，并遵循一定的法律原则和程序。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律关系角度
返聘退休人员与公司之间形成的是劳务关系，而非劳动关系。这意味着，双方的权利和义务主要依据双方签订的劳务合同来确定，而不是受《劳动合同法》等劳动法律法规的严格约束。因此，在劝离职的问题上，公司需要遵循劳务合同中的约定，以及《民法典》中关于合同解除的相关规定。
二、合同约定角度
合同中有明确约定：如果劳务合同中明确规定了公司可以劝离职的情形、程序以及补偿方式等，那么公司可以按照合同约定来劝离职。这种情况下，公司劝离职的行为是合法的，且退休人员应当接受。
合同中没有明确约定：如果劳务合同中没有明确规定公司可以劝离职的情形和程序，那么公司劝离职的行为就需要更加谨慎。在这种情况下，公司最好与退休人员进行协商，达成一致意见后再进行离职处理。如果协商不成，公司单方面劝离职可能会引发纠纷。
三、法律原则角度
即使劳务合同中没有明确规定劝离职的情形和程序，公司在劝离职时也需要遵循一些基本的法律原则，如公平、诚实信用等。公司不能无故劝离职，也不能采取欺诈、胁迫等不正当手段迫使退休人员离职。否则，退休人员有权依法维护自己的合法权益。
四、实际操作建议
完善劳务合同：公司在返聘退休人员时，应当签订详细的劳务合同，明确双方的权利和义务，包括劝离职的情形、程序以及补偿方式等。这样可以在发生纠纷时，有明确的合同依据可供参考。
协商处理：在劝离职前，公司最好与退休人员进行充分的沟通协商，了解其意愿和诉求，尽量达成一致意见。这样可以减少纠纷的发生，维护双方的和谐关系。
依法补偿：如果公司劝离职的行为符合合同约定或法律规定，且退休人员同意离职，那么公司应当按照合同约定或法律规定给予相应的补偿。这既是公司的法律义务，也是维护公司形象和信誉的重要举措。
注意程序合法：在劝离职的过程中，公司需要注意程序的合法性。例如，应当提前通知退休人员、办理离职手续等。如果程序不合法，可能会引发纠纷或法律责任。
总结来说，公司返聘退休人员后劝离职是可以的，但需要遵循法律规定、合同约定以及基本的法律原则。在实际操作中，公司应当完善劳务合同、协商处理、依法补偿并注意程序合法。如果你在这一过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。