公司返聘退休人员是合法的，但双方建立的是劳务关系而非劳动关系。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律性质与关系认定
法律性质：退休人员与用人单位之间建立的是劳务关系，而非劳动关系。这是因为退休人员已经享受了基本养老保险待遇，其与原用人单位的劳动合同已经自动终止。根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。因此，退休人员返聘后，与用人单位之间不再受《劳动法》和《劳动合同法》的调整，而是受《民法典》等民事法律规范的调整。
关系认定：劳务关系与劳动关系在法律上有显著区别。劳动关系中，用人单位需为劳动者提供社会保险等福利待遇，并受劳动法律法规的严格保护；而在劳务关系中，双方的权利义务主要由协议约定，单位无需为返聘人员缴纳社保。
二、返聘的合规性要求
合同签订：返聘退休人员时，双方必须签订明确的劳务合同。该合同应详细约定工作内容、工作时间、工资待遇、安全保障等条款，以确保双方的权益得到保障。若未签订合同或合同内容存在不合法之处，则可能引发法律纠纷。
遵守特定行业规定：在某些特定领域或岗位，对退休人员返聘有严格的限制或特殊规定。例如，国有企业涉及国有资产监管等重要岗位的退休人员返聘，需经过严格的审批程序；金融行业特定岗位出于风险防控和合规监管的要求，对退休人员返聘也有专门的规定。因此，在返聘前，用人单位应了解并遵守相关行业的特殊规定。
三、返聘协议的重要性与内容
必要性：为避免日后发生纠纷，用人单位与返聘人员应当签订书面的返聘协议或劳务合同。这有助于明确双方的权利和义务，减少误解和纠纷的发生。
协议内容：协议应明确工作内容、工作时间、报酬、福利待遇、医疗、劳动保护待遇等条款。例如，约定好返聘人员的工作岗位、劳动报酬的计算方式和支付时间等。此外，双方还可以在协议中约定特定的福利待遇，如商业保险、带薪休假等。
四、其他注意事项
职务晋升与职称评定：退休返聘人员一般不参与单位的职务晋升和职称评定，主要角色是提供专业技能和经验。
工资标准：退休返聘人员的工资标准由双方协商确定，可参照当地最低工资标准和返聘人员的能力等因素。
工伤处理：退休返聘人员在工作中发生工伤等事故时，其认定和赔偿等问题可能与普通劳动者有所不同。需要根据具体情况，依据相关法律法规来确定责任和赔偿方式。因此，建议在合同中提前约定相关条款，以明确双方在这种情况下的权利和义务。
总结与建议：
公司返聘退休人员是合法的，但双方应明确建立的是劳务关系，并通过签订详细的书面协议来确保各自的权利和义务得到妥善安排和履行。在返聘前，用人单位应了解并遵守相关行业的特殊规定，确保返聘行为的合法合规性。同时，双方应就工作内容、工资待遇、安全保障等关键条款进行充分协商并明确约定，以减少潜在的纠纷和风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。