抵押车收取停车费是否合法，需分情况讨论：

1. 若抵押权人或相关管理方基于合法管理需要收取停车费：

   • 在抵押期间，车辆可能由抵押权人保管或存放在指定地点。若抵押权人或相关管理方提供了实际的停车服务，并基于合理的管理成本和费用收取停车费，且该费用在抵押合同中有明确约定或事后得到抵押人的同意，那么这种收费行为通常是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人有权在抵押期间妥善保管抵押物，并有权就因保管抵押物而产生的合理费用向抵押人主张权利。但需注意，这些费用应当合理且必要，不得超出正常范围。

2. 若抵押权人或相关管理方未经抵押人同意擅自收取停车费：

   • 如果抵押权人或相关管理方在未与抵押人达成一致的情况下，擅自对抵押车辆收取停车费，且该费用并非基于合理的管理成本和费用，那么这种收费行为可能构成违法。抵押人有权拒绝支付，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。
   • 法律后果：抵押权人或相关管理方可能面临被要求退还非法收取的费用，并可能承担因侵权行为而产生的赔偿责任。

3. 若停车费收取与抵押合同无关，而是由第三方收取：

   • 如果停车费是由停车场管理方等第三方收取，且该费用与抵押合同无关，那么抵押人或车辆使用人应当根据与第三方的合同关系或相关法律规定来判断该费用的合法性。
   • 建议：在这种情况下，抵押人或车辆使用人应当仔细审查与第三方的合同条款，了解停车费的收取标准和依据，并在必要时咨询专业律师以维护自己的合法权益。

法律建议：

• 在签订抵押合同时，抵押人和抵押权人应当明确约定抵押期间车辆的管理、保管及费用承担等事项，以避免后续产生纠纷。
• 如果抵押权人或相关管理方要求收取停车费，抵押人应当要求对方提供合理的费用明细和依据，并在必要时进行协商或寻求法律帮助。
• 如遇非法收费行为，抵押人应当及时收集证据并咨询专业律师，通过法律途径维护自己的合法权益。

总结：抵押车收取停车费是否合法取决于多种因素，包括收费主体、收费依据、合同约定等。因此，在处理此类问题时，应当根据具体情况进行判断，并在必要时咨询专业律师以获取准确的法律意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。