抵押公司收取车费是否合法，需分情况讨论：

1. 若车费为合理拖车、保管等费用，且合同中有明确约定：

   • 法律依据：根据《民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权就抵押财产优先受偿。在抵押权实现过程中，如果因债务人违约导致抵押权人需要采取拖车、保管等措施来保护抵押物，且这些费用在抵押合同中有明确约定，那么抵押公司收取这些费用是合法的。
   • 具体分析：例如，在车辆抵押贷款中，如果借款人未能按时还款，抵押公司（作为抵押权人）有权根据合同约定，将抵押车辆拖走并保管，以防止车辆价值减损。在此过程中产生的拖车费、保管费等，如果合同中有明确约定由借款人承担，那么抵押公司收取这些费用就是合理的。

2. 若车费为不合理费用，或合同中无明确约定：

   • 法律依据：同样根据《民法典》的相关规定，合同的内容应当由当事人约定，且不得违反法律、行政法规的强制性规定。如果抵押公司收取的车费超出了合理范围，或者合同中并未明确约定由借款人承担这些费用，那么抵押公司收取这些费用就可能构成违法。
   • 具体分析：例如，抵押公司未经借款人同意，擅自将抵押车辆拖走，并要求借款人支付高额的拖车费、保管费等。或者，虽然合同中有约定抵押公司有权收取相关费用，但约定的费用标准明显高于市场合理水平。在这些情况下，借款人可以拒绝支付不合理费用，并有权向相关部门投诉或寻求法律救济。

建议与提醒：

• 审查合同条款：在签订抵押合同时，借款人应仔细审查合同条款，特别是关于费用承担的部分。确保合同中明确约定了抵押公司有权收取的费用项目、标准以及支付方式等。
• 保留相关证据：如果抵押公司收取了不合理费用，借款人应保留好相关证据，如拖车费、保管费等费用的发票、收据或转账记录等。以便在后续维权过程中提供有力支持。
• 寻求法律帮助：如果借款人认为抵押公司收取的费用不合理或存在违法行为，可以及时向我咨询或寻求其他法律帮助。我将根据具体情况为借款人提供专业的法律意见和维权方案。

总之，抵押公司收取车费是否合法，取决于费用是否合理以及合同中是否有明确约定。借款人在签订抵押合同时应谨慎审查合同条款，并在遇到问题时及时寻求法律帮助。